CONTROLLER
Presentazione delle unità di controllo per robot con funzioni avanzate. Seleziona l'unità di controllo ideale tra i vari formati di invio dei comandi.
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Questo tower di comando per l'azionamento dei robot YAMAHA è una unità di controllo compatta ad alte prestazioni ed economica, focalizzato su sicurezza e ambiente. Per supportare le proprie applicazioni sono disponibili numerosi metodi di pilotaggio, tra cui sequenza punti I/O, comandi remoti, treno di impulsi e comandi on-line.
TRANSERVO | FLIP-X | PHASER | ||||
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Motore passo-passo | T4L/T5L servo piccolo (24V•30W) |
Servo uso generale (da 30 a 600W) |
Motore lineare | |||
1 asse | Traccia punto I/O Comando remoto |
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Treno impulsi | ![]() ![]() |
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Programma (Linguaggio YAMAHA SRC) Traccia punto I/O Comando remoto Comando on-line |
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2 assi | Programma (Linguaggio YAMAHA BASIC) Comando I/O Comando remoto Comando on-line |
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3, 4 assi | Programma (Linguaggio YAMAHA BASIC) Comando I/O Comando remoto Comando on-line |
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fino a 16 assi |
![]() RCX340 è in grado di controllare fino a quattro robot (o 16 assi)![]() |
Caratteristiche
01Posizionatori robot
Basta specificare un numero di punti da eseguire
I posizionatori robot della serie TS possono essere azionati semplicemente assegnando i numeri di punti e dando il comando di avvio. Sono inoltre in grado di eseguire spostamenti di punti e spostamenti a spinta senza bisogno di scrivere un programma. Durante il movimento può essere anche variata la velocità.
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02Azionamenti robot
Azionamenti con input di treno di impulsi
Questi azionamenti hanno eliminato le operazioni che utilizzano linguaggi robot e impiegano invece il metodo di input a treno di impulsi. La struttura compatta ne consente l'agevole integrazione nelle consolle di comando.
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03Unità di controllo robot
Metodi di comando differenziati
Esistono vari metodi differenti tra cui scegliere: programmi, traccia punti, comando remoto, comando on-line e altri ancora. I programmi utilizzano un linguaggio Yamaha tipo BASIC in grado di eseguire svariate operazioni, sia compiti elementari sia uscite I/O e scelte condizionali.
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04Software completo
Le applicazioni per le unità di controllo sono progettate in modo tale che l'utente possa azionare i robot, apprendere i punti, creare e modificare i programmi ed eseguire altri compiti in modo semplificato e agevole sul display.
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*solo download via Web.
![](/business/robot_it/shared/img/robot_footer_contact.jpg)
Yamaha Motor Europe N.V.
German Branch Office, Robotics Business
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Email : info-ymeim@yamaha-motor.de
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