Pince électrique YRG
Les pinces électriques de la série YRG permettent de contrôler la force de préhension, la vitesse, l’accélération, la position multipoints et la mesure de la pièce.
Pinces électriques pour le contrôleur RCX340
Faciles à utiliser : le langage robot Yamaha permet un contrôle unifié
Une pince électrique permettant d’obtenir une force de préhension, une position et un contrôle de la vitesse très précis, difficiles à obtenir par des unités aériennes conventionnelles. La pince n’est contrôlée qu’avec un contrôleur 4 axes RCX340. Comme l’échange de données avec l’unité hôte, telle que l’API, n’est pas nécessaire, la configuration ou le démarrage peuvent être effectués facilement.
Peut être fixé par paliers de 1 % dans une plage de 30 à 100 %
Mesure une pièce en détectant sa position
La vitesse peut être fixée par paliers de 1 % dans une plage de 30 à 100 %, et de 1 à 100 % pour l’accélération
Jusqu’à 10 000 points de positionnement possibles
Le signal HOLD détermine si les pièces ont été prises ou laissées tomber, même sans l’utilisation d’un capteur
- À came simple de type S YRG-2005SS, YRG-2010S, YRG-2815S, YRG-4225S
- Rapide, compact, léger
- À came double de type W YRG-2005W, YRG-2810W, YRG-4220W
- Force de préhension élevée
- Type de vis
- Droit
Haute précision, longue course
YRG-2020FS/YRG-2840FS - En « T »
YRG-2020FT/YRG-2840FT
- 3 doigts YRG-2004T, YRG-2013T, YRG-2820T, YRG-4230T
- Compact, haute rigidité, longue course
Caractéristiques
01Préhenseurs électriques pour le positionnement, le contrôle de la vitesse et la préhension de haute précision
Les pinces YRG offrent ce qui était un défi pour les pinces pneumatiques : contrôle de la force de préhension, contrôle de la vitesse et de l’accélération, positionnement multipoints et capacité à mesurer les pièces, ce qui les rend adaptées à de nombreuses applications.
Contrôle de la force de préhension
La force de préhension des pinces YRG peut être réglée par paliers de 1 %. Ils sont capables de saisir le verre, les ressorts et d’autres pièces fragiles ou facilement déformables. La force de préhension reste constante même en cas de changement de position des doigts.
Commande multipoints
Les doigts de préhension peuvent être configurés dans des positions souhaitées qui correspondent aux dimensions des pièces. Cette caractéristique améliore l’efficacité des chaînes de montage, où les changements sont fréquents et où l’on trouve des pièces de tailles et de matériaux différents.
Fonction de contrôle des pièces
Les pinces électriques émettent le signal HOLD, qui vérifie si les pièces n’ont pas été saisies ou ne sont pas tombées pendant le transfert. Aucun capteur externe n’est nécessaire.
02Un seul contrôleur nécessaire pour le contrôle
Les pinces ne nécessitent qu’un seul contrôleur. L’installation et le démarrage sont nettement plus simples, car il n’est pas nécessaire de communiquer avec les automates programmables industriels ou d’autres dispositifs hôtes.
03Prend en charge de nombreuses applications en étant combiné avec un système de vision
Grâce aux pinces YRG intégrées dans le système de vision du robot iVY2, le RCX340 peut être utilisé pour contrôler la caméra pour le positionnement et la manipulation des pièces. Un système avancé, mais facile à construire.
*Le contrôleur RCX240 peut également être utilisé.
Pince électrique YRG
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