Robots TRANSERVO à axe unique avec moteur pas à pas en boucle fermée

01Le résolveur joue le rôle de détecteur de position

Le résolveur utilisé présente une structure simple mais robuste n’utilisant aucun composant électronique ou élément optique. Cela le rend extrêmement résistant et idéal pour une utilisation dans des environnements difficiles. Les taux de panne restent donc bas et la structure du résolveur ne fait face à aucun des problèmes de détection rencontrés dans d’autres détecteurs, comme les encodeurs optiques, touchés par des pannes de composants électroniques ou des problèmes d’humidité ou d’huile qui adhèrent au disque.

02Contrôle en boucle fermée pour le retour d’information sur les positions

Si les moteurs pas à pas peuvent être déployés à faible coût, ils subissent des chutes de couple drastiques à vitesse élevée et n’offrent pas d’auto-oscillation (micro-vibrations).
Notre série TRANSERVO supprime ces problèmes grâce au déploiement d’une méthode de contrôle vectoriel innovante, ce qui signifie que la série offre la même fonctionnalité qu’un servomoteur avec le coût moins élevé d’un moteur d’arrêt.

03Caractéristiques et avantages du type SS (type coulissant)

Une exploitation à vitesse élevée signifie un temps de production réduit

TRANSERVO exploite au maximum la méthode de contrôle vectoriel pour maintenir une charge utile constante même dans des situations où la vitesse est élevée. Cela permet une réduction drastique de la durée du cycle. Combiné aux vis à billes à haute charge, cela signifie que la série TRANSERVO offre une vitesse maximale d’un mètre par seconde^* : celle-ci est aussi rapide que les servomoteurs à axe unique de la même catégorie.

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SS05/SS05H/SSC05/SSC05H (Plomb 20 mm)

Une durée de vie plus longue grâce à des guides de contact à deux points comportant quatre rangées de rainures circulaires

Les guides maintiennent le mouvement de roulement requis avec un glissement différentiel minimal de la bille, même lorsqu’une charge importante est appliquée ou lorsque la précision (planéité) de la surface d’installation est insuffisante. Cette conception robuste permet de minimiser les pannes résultant d’une usure anormale et d’autres phénomènes de ce type.

04Caractéristiques et avantages du type SG (type coulissant)

Charge utile dynamique—46 kg horizontalement et 20 kg verticalement

Les capacités de charge utile sont considérablement augmentées grâce au déploiement d’un coulissement sur tableau rigide et d’un moteur 56. Il en résulte une charge utile maximale de 46 kg, la limite étant de 20 kg lorsqu’il s’agit d’un transport utilisant des spécifications verticales.

Vitesse maximale de 1 200 mm/seconde

La vitesse maximale fournie est 1,2 fois plus rapide que celle offerte par le modèle actuel SS05H, ce qui permet à votre équipement de réduire la durée du cycle.

05Caractéristiques et avantages du type SR (type à tige)

Entretien moins fréquent

Un lubrificateur utilisé dans la vis à billes, ainsi qu’un grattoir de contact confèrent au conduit professionnel une longue durée de vie et des périodes prolongées où aucun entretien n’est nécessaire.
・Aucun entretien nécessaire pendant de longues périodes
・Système de lubrification économique
・Empêche la contamination par des particules

06Caractéristiques et avantages du type STH (type coulissant)

Guide linéaire de type circulaire pour une rigidité et une précision élevées

Ce produit se caractérise par une force de pression maximale de 180 N et une précision de positionnement répétée de +/-0,5 mm. L’intégration d’un rail de guidage et d’un coulisseau assure une moindre flexion et le guide linéaire de type circulation offre une grande rigidité et une grande précision. Le dépassement autorisé par le STH06 est supérieur à celui du modèle T9 de la série FLIP-X. Le type STH est optimal pour un assemblage précis.

07Caractéristiques et avantages du type BD (type à courroie)

Pour les applications à course longue

Ce produit assure un fonctionnement à vitesse élevée avec sa longue course maximale de 2 000 mm et une vitesse de transport maximale de 1 500 mm/seconde. Aucune pièce extérieure (comme le couvercle) ne doit être retirée lors de l’installation. Un obturateur est également fourni comme accessoire standard : celui-ci recouvre solidement le guide et la courroie pour empêcher la graisse de se disperser et sert à empêcher la contamination par des corps étrangers. Ce produit est le mieux adapté au positionnement des pièces ou à leur transport sur de longues distances.

08Caractéristiques et avantages du type RF (type rotatif)

Le premier modèle d’axe de rotation de la série TRANSERVO

Avec une vitesse maximale de 420 degrés par seconde et une précision de positionnement répété de +/-0,05 degrés, le type RF est un actionneur électrique rotatif de faible épaisseur. Il existe deux modèles qui peuvent être sélectionnés en fonction de l’application : un de type standard et un de type à haute rigidité. Le type RF est très facile à utiliser et permet une installation simple de la pièce sur le tableau et sur le cadre de base. Le type RF peut être utilisé pour le transport rotatif qui a lieu après le serrage et pour la rotation verticale lorsqu’il est combiné avec un préhenseur.