Robots PHASER à axe unique avec moteur linéaire
Les robots à axe unique avec moteur linéaire de la gamme PHASER emploient les caractéristiques à la fois des types arbre et des types plat.
Plus aucune limite quant à la vitesse critique, même lors de l’utilisation d’une course longue maximale de 4M ! Une performance irréprochable pendant le transport sur de longues distances !
Un actionneur de moteur linéaire développé pour répondre aux exigences de course longue, de vitesse élevée et de grande précision, alors que l’équipement fabriqué est plus grand, et que la vitesse du transfert de l’équipement dans l’usine est plus rapide.
Comme plusieurs outils à pointe y sont accrochés, cet actionneur peut être utilisé dans tout un éventail d’applications, comme l’assemblage incluant le serrage des vis de composants électriques et électroniques ou mécaniques, l’insertion, le retrait, le transfert, l’application d’adhésifs et le soudage. Plus de dix ans se sont écoulés depuis le début des ventes en 2003. Cet actionneur de moteur linéaire est développé en permanence afin de répondre aux exigences du marché, tout en étant considéré comme un excellent actionneur à action directe. Les résultats sont intégrés à l’arbre d’entraînement de l’équipement de production automatisé.
Caractéristiques
01Des composants fabriqués sur place par Yamaha pour des coûts réduits
Les règles magnétiques initialement développées par Yamaha sont toujours fabriquées dans nos usines aujourd’hui. Nous produisons également d’autres composants essentiels pour garantir une réduction significative des coûts. Les mécanismes linéaires ne constituent plus des éléments exceptionnels ; désormais, ils sont disponibles au même titre que les vis à bille et constituent l’outil idéal pour les tâches.
Le type à moteur linéaire en particulier réduit les coûts lorsqu’il s’agit de transporter à grande vitesse des pièces légères sur une longue distance.
Comparaison des modèles de robot à axe unique
| Modèle | Coût de l’unité *1 | Vitesse maximale (mm/s) |
Charge utile (kg) |
Précision du positionnement répété (µm) |
Course maximale (mm) |
Dimensions du cadre *2 (L x H) (mm) |
|---|---|---|---|---|---|---|
| MF7-1500 |  |
2 500 | 10 (7) *3 | +/- 5 | 4 000 | 85 x 80 |
| F17-40-145 |  |
720 *4 | 40 | +/- 10 | 1 450 | 168 x 100 |
| B10-1450 |  |
1 850 | 10 | +/- 40 | 2 550 | 100 x 81 |
- *1.
- Comparaison à l’aide des courses répertoriées ci-dessus.
- *2.
- Câble de navette non inclus.
- *3.
- Devient 7 kg lorsque la vitesse maximale est de 2 500 mm/s (soit 2 100 mm/s lors du transfert de 10 kg).
- *4.
- Valeur déterminée en prenant en compte la vitesse critique lorsque la course est de 1 450 mm.
02Grande vitesse, long déplacement
L’attrait principal des robots à axe unique avec moteur linéaire est l’existence de limites concernant la vitesse critique, que vous remarqueriez en utilisant des vis à bille. Même les déplacements sur une longue distance ne réduisent pas les vitesses maximales. La course maximale standard atteint 1 050 mm avec le type MR, et 4 000 mm avec le type MF. Les durées des cycles pour les transports sur de longues distances ont été améliorées de manière significative.
03La configuration d’une double navette standard économise l’espace et garantit une efficacité optimale
Ce produit vous permet de diminuer les coûts et de réduire l’espace utilisé par rapport à l’emploi de deux robots à axe unique. Aucun alignement d’axes n’est nécessaire et les outils peuvent être partagés, ce qui réduit le temps de configuration. Enfin, l’utilisation d’un contrôleur de la gamme RCX propose une fonction de contrôle anticollision.
04Capacité de charge utile maximale de la gamme MF : 160 kg
Des aimants plats sont déployés dans la gamme MF, ce qui permet aux objets lourds d’être transportés à grande vitesse et avec une haute précision.
05Réduction du bruit et augmentation de la durée de vie utile
Les sections coulissantes et rotatives sont moins nombreuses que sur les robots de type vis à bille ; cela signifie que l’actionnement est très silencieux. Les ressorts et les aimants n’entrent pas en contact ; aucune usure n’est donc à déplorer, et le robot peut être utilisé pendant de longues périodes.
Robots PHASER à axe unique avec moteur linéaire
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