ヤマハ自律制御型無人ヘリコプターによる　富士山麓の不法投棄監視について

産業用無人ヘリコプター「RMAX(アールマックス)」

　 ヤマハ発動機(株)は、静岡県環境部の依頼を受け、無人ヘリによる富士山麓の廃棄物不法投棄防止のための監視実験を行います。ヤマハ産業用無人ヘリコプター「ＲＭＡＸ（アールマックス）」に、ビデオカメラを搭載しました。上空から地上を撮影し、その画像を解析して廃棄物の不法投棄の発見や状況把握に対する応用を検討いたします。

　今回使用する無人ヘリコプターは、当社が農業用に開発、販売をしている無人ヘリコプター「ＲＭＡＸ」をベースに、ＧＰＳセンサーとジャイロセンサーを利用し、高精度な飛行制御を可能としたものです。地上の基地局からパソコンによるプログラム操作によって、位置、方位、速度、高度指令を与えることで飛行を可能とした「自律航行仕様」で、飛行直線距離約2km、航続飛行時間1時間30分の自律飛行を可能にしています。

　現地では、当社スカイ事業部社員によるオペレーションチームが、静岡県環境部廃棄物対策室の指揮の下、富士山麓不法投棄防止ネットワーク推進会議等の関係団体・機関が参加して、富士宮市の一般廃棄物鞍骨沢最終処分場に地上基地局を設置し、処分場の周辺地域を上空から調査し機体に搭載したデジタルビデオの画像をもとに監視パトロールへの応用を検討いたします。

　なお、「自律航行型無人ヘリコプター」による観測飛行は、2000年4月の北海道・有珠山観測、2001年2月の三宅島・雄山周辺において世界で初めての可視外での実用飛行を行いました。当社では従来の農業利用以外での活用として、「無人」のメリットに加え、当社独自の制御技術を応用した「自律航行型無人ヘリコプター」を、環境・国土保全・保安の為の監視・観測に加え、このたびの不法投棄の監視といった新たな分野での応用を図っていきます。

自律航行型無人ヘリコプターの主な諸元（ＲＭＡＸベース）

＜機 体＞

１． 背景
　ヤマハ発動機(株)では、1983年農林水産省の外郭団体で農林航空事業を管轄する(社)農林水産航空協会から新しい農業用機器としての薬剤散布用無人ヘリコプターの開発委託を受けました。以来、鋭意研究･開発を重ねて来た結果、1987年産業用無人ヘリコプター「R-50」を完成。同年11月、茨城県で開かれた農林水産航空協会主催の「産業用RCヘリコプターの展示デモフライト」に参加、関係者が見守る中で初めて薬剤散布飛行を披露し、12月より市販に向けてのモニターを開始しました。
　産業用無人ヘリコプターは現在、各国で研究･開発が進められていますが、ペイロード（有効積載量）20Kgを有する本格的な薬剤散布用無人ヘリコプターとしては、当社が完成したこのＹＡＭＡＨＡ「R-50」が世界で初のものとなります。
　1988年には、長野県農業大学校で産業用無人ヘリコプターの教習カリキュラムに導入、その後の各県農業大学校への普及のさきがけとなりました。
　1991年、農水省は「R-50」による水稲への薬剤散布の指導指針を通達。当社はこれを受けて本格的な販売に踏み切りました。
　1992年には、農水省が無人ヘリコプター活用のための予算を計上、また全国農業共同組合連合会は無人ヘリコプターの普及促進を決定するなど、環境に優しい次世代農業機械として注目されています。
　産業用無人ヘリコプターは、現在農業がかかえている農業生産者の高齢化と後継者不足、農村構造の多様化･混住化による航空防除の補完、農産物の低コスト化など、さまざまな問題の解決に寄与するものとして注目されています。また、水稲以外への用途開発も進み、1992年度から麦･大豆、1993年かられんこん、1994年から大根、1995年から栗への防除も実用化され、さらに果実、野菜への適用拡大も進んでいるなど、水稲の一貫体系利用と合わせて無人ヘリコプターの有用性がますます高まっております。
　そして、従来重労働であった防除作業を軽減できたことから産業用無人ヘリコプターを使った新しい事業としての防除業（ＮＡＣＳ）が全国各地で誕生しております。
　1992年からスタートした「全国産業用無人ヘリコプター飛行技術競技大会」は1998年には農林水産大臣賞が授与されるなどの盛り上がりを見せています。
　1995年3月から販売を開始したＹＡＣＳ（ヤマハ姿勢制御装置）によって、操作が難しいと言われている無人ヘリコプターが短時間の教習で散布作業が可能になり、資格を取得したばかりの人や女性オペレーターが多いに活躍した年にもなりました。
　1997年10月には搭載能力、取り扱い作業性を向上させた新機種「ＲＭＡＸ」を発売いたしました。
　現在、当社の無人ヘリコプターの普及、保有台数は約１２００機で、市場全体の
約７７％を占めています。また、操縦するオペレーターは全国で約６,５００名に増加しています。
　2001年は31万haを越す散布実績となり、農林水産省が推進している低コスト農業における直播きの一貫作業体系で播種、除草、追肥、防除に使われる多用途な農業機械として、さらにはコントラクター方式で使われる高性能な農業機械として期待が増しています。
　そして現在、農業利用分野以外にも産業用無人ヘリコプターの活用が図られており、特に無人ヘリコプターの利用可能性を大幅に拡大すると期待されるＧＰＳによる自律飛行システムの研究が世界各国で行われているなか、当社は「ＲＭＡＸ」をベース機体として、２０００年４月に世界で初めて可視範囲外でのＧＰＳ自律飛行システムを北海道・有珠山の火山観測で実用化に成功させました。

２． 特約店数
　全国22社

３． 主な用途
　薬剤散布（水稲、畑作物、果樹ほか）、直播、除草剤散布、肥料散布など

４． 主な販売先
　市町村、全農、県経済連、防除組織、農業生産者、防除会社など

５．「スカイテックアカデミー」について
　産業用無人ヘリコプターで薬剤散布作業を行うためには、操縦や薬剤散布に関する技能と知識が必要です。無人ヘリコプターを操縦するオペレーターとなるには、まず（社）農林水産航空協会（農水協）の指定教習施設である「スカイテックアカデミー」の教習を受講しなければなりません。このアカデミーに於て必要とするレベルの操縦技能をマスターし、農水協の発行する「産業用無人ヘリコプター技能認定証」の交付を受けて、資格を取ることになります。「スカイテックアカデミー」は全国各地のスカイテック特約店の所で行われており、現在、60ケ所で開校されています。