Pinza eléctrica YRG
La pinza eléctrica serie YRG permite el control de la fuerza de agarre, la velocidad, la aceleración y la posición en múltiples puntos, así como la medición de la pieza de trabajo.
Tipo de leva única tipo S
Leva única compacta
| Modelo | Capacidad de agarre (N) |
Carrera abierta/cerrada (mm) |
Velocidad máxima (mm/s) |
Repetibilidad (mm) | Peso (g) |
|---|---|---|---|---|---|
| 5 | 3,2 | 100 | ±0,02 | 90 |
- Control de la fuerza de agarre: Del 30 % al 100 % (en incrementos del 1 %)
- Control de la velocidad: Del 20 % al 100 % (en incrementos del 1 %)
- Control de la aceleración: Del 1 % al 100 % (en incrementos del 1 %)
- Control en múltiples puntos: Máximo de 10 000.
- Detección del tamaño de la pieza de trabajo: 0,01 mm (por señal ZON)
Leva única
| Modelo | Capacidad de agarre (N) |
Carrera abierta/cerrada (mm) |
Velocidad máxima (mm/s) |
Repetibilidad (mm) | Peso (g) |
|---|---|---|---|---|---|
| 5 | 3,2 | 100 | ±0,02 | 90 | |
| 6 | 7,6 | 100 | ±0,02 | 160 | |
| 22 | 14,3 | 100 | ±0,02 | 300 | |
| 40 | 23,5 | 100 | ±0,02 | 580 |
- Control de la fuerza de agarre: Del 30 % al 100 % (en incrementos del 1 %)
- Control de la velocidad: Del 20 % al 100 % (en incrementos del 1 %)
- Control de la aceleración: Del 1 % al 100 % (en incrementos del 1 %)
- Control en múltiples puntos: Máximo de 10 000.
- Detección del tamaño de la pieza de trabajo: 0,01 mm (por señal ZON)
Tipo de leva doble tipo W
| Modelo | Capacidad de agarre (N) |
Carrera abierta/cerrada (mm) |
Velocidad máxima (mm/s) |
Repetibilidad (mm) | Peso (g) |
|---|---|---|---|---|---|
| 50 | 5 | 60 | ±0,03 | 200 | |
| 150 | 10 | 60 | ±0,03 | 350 | |
| 250 | 19,3 | 45 | ±0,03 | 800 |
- Control de la fuerza de agarre: Del 30 % al 100 % (en incrementos del 1 %)
- Control de la velocidad: Del 20 % al 100 % (en incrementos del 1 %)
- Control de la aceleración: Del 1 % al 100 % (en incrementos del 1 %)
- Control en múltiples puntos: Máximo de 10 000.
- Detección del tamaño de la pieza de trabajo: 0,01 mm (por señal ZON)
Tipo de tornillo
Estilo recto
| Modelo | Capacidad de agarre (N) |
Carrera abierta/cerrada (mm) |
Velocidad máxima (mm/s) |
Repetibilidad (mm) | Peso (g) |
|---|---|---|---|---|---|
| 50 | 19 | 50 | ±0,01 | 420 | |
| 150 | 38 | 50 | ±0,01 | 880 |
- Control de la fuerza de agarre: Del 30 % al 100 % (en incrementos del 1 %)
- Control de la velocidad: Del 20 % al 100 % (en incrementos del 1 %)
- Control de la aceleración: Del 1 % al 100 % (en incrementos del 1 %)
- Control en múltiples puntos: Máximo de 10 000.
- Detección del tamaño de la pieza de trabajo: 0,01 mm (por señal ZON)
Estilo en "T"
| Modelo | Capacidad de agarre (N) |
Carrera abierta/cerrada (mm) |
Velocidad máxima (mm/s) |
Repetibilidad (mm) | Peso (g) |
|---|---|---|---|---|---|
| 50 | 19 | 50 | ±0,01 | 420 | |
| 150 | 38 | 50 | ±0,01 | 890 |
- Control de la fuerza de agarre: Del 30 % al 100 % (en incrementos del 1 %)
- Control de la velocidad: Del 20 % al 100 % (en incrementos del 1 %)
- Control de la aceleración: Del 1 % al 100 % (en incrementos del 1 %)
- Control en múltiples puntos: Máximo de 10 000.
- Detección del tamaño de la pieza de trabajo: 0,01 mm (por señal ZON)
Tipo de 3 dedos
| Modelo | Capacidad de agarre (N) |
Carrera abierta/cerrada (mm) |
Velocidad máxima (mm/s) |
Repetibilidad (mm) | Peso (g) |
|---|---|---|---|---|---|
| 2,5 | 3,5 | 100 | ±0,03 | 90 | |
| 2 | 13 | 100 | ±0,03 | 190 | |
| 10 | 20 | 100 | ±0,03 | 340 | |
| 20 | 30 | 100 | ±0,03 | 640 |
- Control de la fuerza de agarre: Del 30 % al 100 % (en incrementos del 1 %)
- Control de la velocidad: Del 20 % al 100 % (en incrementos del 1 %)
- Control de la aceleración: Del 1 % al 100 % (en incrementos del 1 %)
- Control en múltiples puntos: Máximo de 10 000.
- Detección del tamaño de la pieza de trabajo: 0,01 mm (por señal ZON)
Pinza eléctrica YRG
Yamaha Motor Europe N.V.
German Branch Office, Robotics Business
Hansemannstrasse 12, 41468 Neuss, Alemania
Telephone : +49 2131 20 13 520 /
Email : info-ymeim@yamaha-motor.de
Web: http://www.yamaha-motor-im.eu/
