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Robots industriales

Pinza eléctrica YRG

La pinza eléctrica serie YRG permite el control de la fuerza de agarre, la velocidad, la aceleración y la posición en múltiples puntos, así como la medición de la pieza de trabajo.

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Tipo de leva única tipo S

Leva única compacta

Modelo Capacidad
de agarre (N)
Carrera abierta/cerrada
(mm)
Velocidad máxima
(mm/s)
Repetibilidad (mm) Peso (g)
5 3,2 100 ±0,02 90
  • Control de la fuerza de agarre: Del 30 % al 100 % (en incrementos del 1 %)
  • Control de la velocidad: Del 20 % al 100 % (en incrementos del 1 %)
  • Control de la aceleración: Del 1 % al 100 % (en incrementos del 1 %)
  • Control en múltiples puntos: Máximo de 10 000.
  • Detección del tamaño de la pieza de trabajo: 0,01 mm (por señal ZON)

Leva única

Modelo Capacidad
de agarre (N)
Carrera abierta/cerrada
(mm)
Velocidad máxima
(mm/s)
Repetibilidad (mm) Peso (g)
5 3,2 100 ±0,02 90
6 7,6 100 ±0,02 160
22 14,3 100 ±0,02 300
40 23,5 100 ±0,02 580
  • Control de la fuerza de agarre: Del 30 % al 100 % (en incrementos del 1 %)
  • Control de la velocidad: Del 20 % al 100 % (en incrementos del 1 %)
  • Control de la aceleración: Del 1 % al 100 % (en incrementos del 1 %)
  • Control en múltiples puntos: Máximo de 10 000.
  • Detección del tamaño de la pieza de trabajo: 0,01 mm (por señal ZON)

Tipo de leva doble tipo W

Modelo Capacidad
de agarre (N)
Carrera abierta/cerrada
(mm)
Velocidad máxima
(mm/s)
Repetibilidad (mm) Peso (g)
50 5 60 ±0,03 200
150 10 60 ±0,03 350
250 19,3 45 ±0,03 800
  • Control de la fuerza de agarre: Del 30 % al 100 % (en incrementos del 1 %)
  • Control de la velocidad: Del 20 % al 100 % (en incrementos del 1 %)
  • Control de la aceleración: Del 1 % al 100 % (en incrementos del 1 %)
  • Control en múltiples puntos: Máximo de 10 000.
  • Detección del tamaño de la pieza de trabajo: 0,01 mm (por señal ZON)

Tipo de tornillo

Estilo recto

Modelo Capacidad
de agarre (N)
Carrera abierta/cerrada
(mm)
Velocidad máxima
(mm/s)
Repetibilidad (mm) Peso (g)
50 19 50 ±0,01 420
150 38 50 ±0,01 880
  • Control de la fuerza de agarre: Del 30 % al 100 % (en incrementos del 1 %)
  • Control de la velocidad: Del 20 % al 100 % (en incrementos del 1 %)
  • Control de la aceleración: Del 1 % al 100 % (en incrementos del 1 %)
  • Control en múltiples puntos: Máximo de 10 000.
  • Detección del tamaño de la pieza de trabajo: 0,01 mm (por señal ZON)

Estilo en "T"

Modelo Capacidad
de agarre (N)
Carrera abierta/cerrada
(mm)
Velocidad máxima
(mm/s)
Repetibilidad (mm) Peso (g)
50 19 50 ±0,01 420
150 38 50 ±0,01 890
  • Control de la fuerza de agarre: Del 30 % al 100 % (en incrementos del 1 %)
  • Control de la velocidad: Del 20 % al 100 % (en incrementos del 1 %)
  • Control de la aceleración: Del 1 % al 100 % (en incrementos del 1 %)
  • Control en múltiples puntos: Máximo de 10 000.
  • Detección del tamaño de la pieza de trabajo: 0,01 mm (por señal ZON)

Tipo de 3 dedos

Modelo Capacidad
de agarre (N)
Carrera abierta/cerrada
(mm)
Velocidad máxima
(mm/s)
Repetibilidad (mm) Peso (g)
2,5 3,5 100 ±0,03 90
2 13 100 ±0,03 190
10 20 100 ±0,03 340
20 30 100 ±0,03 640
  • Control de la fuerza de agarre: Del 30 % al 100 % (en incrementos del 1 %)
  • Control de la velocidad: Del 20 % al 100 % (en incrementos del 1 %)
  • Control de la aceleración: Del 1 % al 100 % (en incrementos del 1 %)
  • Control en múltiples puntos: Máximo de 10 000.
  • Detección del tamaño de la pieza de trabajo: 0,01 mm (por señal ZON)

Hansemannstrasse 12, 41468 Neuss, Alemania

Telephone : +49 2131 20 13 520 /
Email : info-ymeim@yamaha-motor.de
Web: http://www.yamaha-motor-im.eu/

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