Módulos de transportador lineal LCM100
El transportador lineal LCM100 de nueva generación reemplaza las cintas transportadoras y las transportadoras de rodillos.
Módulo de transportador lineal LCM100
| Modelo | LCM100-4M/3M/2MT |
|---|---|
| Método de impulsión | Tipo imán desplazable, motor lineal con núcleo plano |
| Repetición de precisión de posicionamiento | +/-0,015 mm (desplazador único)*1 0,1 mm (diferencia de anchura mutua entre desplazadores) |
| Escala | Tipo electromagnético / resolución 5 µm |
| Velocidad máxima | 3000 mm/s |
| Aceleración máxima | 2G |
| Carga máxima | 15 kg*3 *4 |
| Empuje nominal | 48 N |
| Longitud total del módulo | 640 mm (4M)/480 mm (3M)/400 mm (para circulación de 2MT) |
| Número máximo de módulos combinados | 16 (longitud total: 10 240 mm) |
| Número máximo de desplazadores | 16 (cuando se combinan 16 módulos) |
| Distancia mínima entre desplazadores | 420 mm |
| Diferencia de altura mutua entre desplazadores | 0,08 mm |
| Tamaño máximo de la sección transversal de la unidad (An x Al) | An 136,5 mm x Al 155 mm (incluido desplazador) |
| Conducción | 1 raíl guía/2 bloques (con émbolo) |
| Peso del módulo | 12,5 kg (4M)/9,4 kg (3M)/7,6 kg (2MT) |
| Peso del desplazador | 2,4 kg/3,4 kg (cuando se usa el módulo de cinta transportadora) |
| Longitud del cable | 3 o 5 m |
| Controlador | LCC140 |
- 1.
- La precisión de posicionamiento repetida se obtiene cuando se usa un desplazador que se mueve en la misma dirección (unidireccional).
- 2.
- La precisión de posicionamiento unidireccional se obtiene cuando se usa la función de corrección de posición mediante RFID.
- 3.
- Por desplazador.
- 4.
- La carga máxima es 14 kg cuando se usa junto con el módulo de transporte, ya que las partes necesarias para el uso con la cinta están integradas con el desplazador.
Módulo de transporte LCM100
| Modelo | LCM100-4B/3B |
|---|---|
| Método de impulsión | Cinta transportadora |
| Método de conducción | 1 raíl guía/2 bloques (con émbolo) |
| Velocidad máxima | 560 mm/s |
| Carga máxima | 14 kg |
| Longitud del módulo | 640 mm (4B)/480 mm (3B) |
| Número máximo de desplazadores | 1 desplazador/1 módulo |
| Dimensiones exteriores de la sección transversal de la unidad principal |
An 173,8 mm × Al 155 mm (incluido desplazador) |
| Longitud del cable | Ninguno |
| Controlador | Impulsor dedicado (incluido) |
| Fuente de alimentación | 24 V CC 5 A |
| Comunicación I/F | 16 puntos de entrada/salida dedicados |
| Peso del módulo | 11,2 kg (4B)/8,8 kg (3B) |
Controlador LCC140
| Robot controlable | Modulo transportador lineal de serie LCM |
|---|---|
| Dimensiones exteriores (An x Al x Pr) | 402,5 × 229 × 106,5 mm |
| Peso del cuerpo principal | 4,8kg |
| Tensión de alimentación | CA unifase de 200 a 230 V +/-10 % o menos (50/60 Hz) |
| Consumo energético máximo | 350 VA (LCM100-4M, con un desplazador en funcionamiento) |
| Entrada/salida externa | SEGURIDAD |
| RS-232C (dedicado a RFID) | |
| RS-232C (para HPB / puede usarse como POPCOM+) | |
| Opción de red | CC-Link compatible con la Ver. 1.10, Estación de dispositivo remoto (2 estaciones) |
| DeviceNetTM secundario: 1 nodo | |
| Adaptador Ethernet/IPTM: 2 puertos | |
| Caja de programación | HPB, HPB-D (versión de software 24.01 o posterior) |
Módulos de transportador lineal LCM100
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