Pinza eléctrica YRG
La pinza eléctrica serie YRG permite el control de la fuerza de agarre, la velocidad, la aceleración y la posición en múltiples puntos, así como la medición de la pieza de trabajo.
Pinzas eléctricas para el controlador RCX340
Fáciles de utilizar, ya que el lenguaje de los robots de Yamaha permite un control unificado
Una pinza eléctrica que logra la fuerza de agarre, la posición y el control de velocidad que las unidades aéreas convencionales no consiguen fácilmente. La pinza está controlada únicamente con el controlador de 4 ejes RCX340. Dado que no es necesario el intercambio de datos con la unidad anfitrión, como PLC, se puede configurar o arrancar fácilmente.
Se puede configurar en incrementos de un 1 %, en un rango del 30 % al 100 %
Mide una pieza de trabajo al detectar su posición
La velocidad se puede configurar en incrementos de un 1 %, en un rango del 30 % al 100 % y en un rango del 1 % al 100 % en el caso de la aceleración
Hasta 10 000 puntos de posición posibles
La señal HOLD determina si se han recogido o soltado las piezas sin necesidad de usar un sensor
- Tipo de leva única tipo S YRG-2005SS, YRG-2010S, YRG-2815S, YRG-4225S
- Rápida, compacta, ligera
- Tipo de leva doble tipo W YRG-2005W, YRG-2810W, YRG-4220W
- Gran fuerza de agarre
- Tipo de tornillo
- Estilo recto
Alta precisión, largo recorrido
YRG-2020FS/YRG-2840FS - Estilo en "T"
YRG-2020FT/YRG-2840FT
- Tipo de 3 dedos YRG-2004T, YRG-2013T, YRG-2820T, YRG-4230T
- Compacto, muy rígido, largo recorrido
Característica
01Pinzas eléctricas de colocación, control de la velocidad y rendimiento del agarre de alta precisión
Las pinzas YRG ofrece lo que tanto costaba a las aéreas: control de la fuerza de agarre, la velocidad y la aceleración, posicionamiento en múltiples puntos y la capacidad de medir piezas de trabajo, por lo que son adecuadas para una amplia variedad de usos.
Control de la fuerza de agarre
La fuerza de agarre de las pinzas YRG se puede configurar en incrementos del 1 %. Pueden sujetar cristales, muelles y otras piezas de trabajo frágiles o que se deforman fácilmente. La fuerza de agarre es constante aunque se cambie la posición de los dedos.
Control en múltiples puntos
Los dedos de la pinza se pueden configurar en las posiciones deseadas correspondientes al tamaño de las piezas de trabajo. Esta característica mejora la eficiencia de las listas de montaje, en las que los cambios son frecuentes y hay diferentes tamaños de piezas de trabajo y materiales.
Función de comprobación de la pieza de trabajo
Las pinzas eléctricas emiten la señal HOLD, que comprueba sin hay piezas de trabajo que no se engancharon o se tiraron durante la transferencia. No es necesario un sensor externo.
02Solo es necesario un controlador
Las pinzas solo necesitan un controlador. La configuración y el arranque son mucho más simples ya que no es necesaria la comunicación con PLC u otros dispositivos anfitriones.
03Compatible con múltiples usos combinados mediante un sistema de visión
Con las pinzas YRG integradas en el sistema de visión de robot iVY2, RCX340 puede usarse para controlar la cámara, establecer la posición de piezas de trabajo y manejarlas. Un sistema avanzado, pero de construcción fácil.
* El controlador RCX240 también se puede usar.
Pinza eléctrica YRG
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