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Robots industriales

Robots SCARA YK-X

La gama de robots SCARA de Yamaha comprende la serie YK-XG de rendimiento extremadamente alto, y la serie YK-XE de rendimiento superior y asequible, para una amplia gama de aplicaciones en casi todas las industrias.

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La línea de productos ofrece una amplia selección de potentes robots, que incorporan la esencia de Yamaha de más de 40 años de experiencia y desarrollo. Numerosos modelos con un alcance de 120 a 1.200 mm, capacidades de carga de hasta 50 kg y numerosas opciones, ofrecen a los clientes la mejor solución para cualquier tarea. La incomparable gama de robots se completa con varios tipos de montaje y su utilidad en diferentes entornos de producción.

El controlador de robot RCX340 de Yamaha, de gran eficacia, también permite una integración sencilla del versátil sistema de visión del robot RCXiVY2+ y de las pinzas de la serie YRG. El soporte de varios estándares de red de campo garantiza una integración sin problemas en los sistemas de control existentes del cliente.

Serie YK-XG

La característica más distintiva es una estructura completamente sin correas. Como el eje de rotación de la boquilla está directamente acoplado al engranaje de reducción de velocidad, estos robots logran una abrumadora alta rigidez, alta velocidad y precisión.
Los robots han demostrado su eficacia en una amplia variedad de aplicaciones, como la producción de componentes eléctricos y electrónicos, pero también para pequeños componentes de máquinas de precisión que requieren una gran exactitud en el montaje hasta el ensamblaje, la manipulación y la transferencia de grandes componentes de automóviles.

Modelo SCARA de tipo extra pequeño YK120XG, YK150XG, YK180XG, YK180X, YK220X
Longitud del brazo: 120 mm a 220 mm
Carga máxima: 1 kg
Tipo pequeño YK250XG, YK350XG, YK400XG
Longitud del brazo: 250 mm a 400 mm
Carga máxima: 5 kg
Tipo mediano YK500XGL/XG, YK600XGL/XG/XGH
Longitud del brazo: 500 mm a 600 mm
Carga máxima: 5 a 20 kg
Tipo grande YK700XGL, YK700XG, YK800XG, YK900XG, YK1000XG, YK1200X
Longitud del brazo: 700 mm a 1.200 mm
Carga máxima: 10 a 20 kg
Nota: YK700XGL está disponible para pedidos personalizados. Consulte con un representante de Yamaha para obtener más información.
Montaje en pared/tipo inverso YK300XGS, YK400XGS, YK500XGS, YK600XGS, YK700XGS, YK800XGS, YK900XGS, YK1000XGS
Tipo montaje en pared
Este tipo se usa cuando el cuerpo del robot se instala en una pared.
Tipo inverso
Este tipo se usa en casos en los que el tipo de montaje en pared está boca abajo.
Longitud del brazo: 300 mm a 1.000 mm
Carga máxima: 20 kg
Modelo a prueba de polvo y derrames YK250XGP, YK350XGP, YK400XGP, YK500XGP, YK500XGLP, YK600XGP, YK600XGLP, YK700XGP, YK800XGP, YK900XGP, YK1000XGP
Longitud del brazo: 250 mm a 1.000 mm
Carga máxima: 20 kg
Este modelo se ha diseñado para trabajar en entornos con polvo y salpicaduras de agua frecuentes (la clase de protección es equivalente a IP65).
Si necesita protección frente a la humedad generada por algo distinto del agua, póngase en contacto con nosotros.
Nota: YK700GP/YK800XGP/YK1000XGP son modelos personalizados. Consulte con un representante de Yamaha para obtener más información.

Serie YK-XE

Los robots se caracterizan por su alto rendimiento y especificaciones de primera clase con una excelente relación precio-rendimiento. Los tamaños van de 400 a 710 mm y son perfectamente adecuados para la mayoría de las aplicaciones en casi todas las industrias. El probado control zonal (Zonal-Control) estándar de YAMAHA se caracteriza por un movimiento óptimo, logrando así la más alta precisión y velocidad en todo el rango de movimiento, ofreciendo una larga vida útil del producto, un funcionamiento fiable y facilidad de mantenimiento.

Característica

01Estructura interna diseñada para una operación óptima

Nota: El ejemplo mostrado se corresponde a YK500XG

02Estructura completamente sin cinta

La estructura de emparejado directo de eje ZR permite una estructura completamente sin cinta. Esta estructura de conducción directa implica una reducción drástica de los movimientos desperdiciados. También permite mantener altos niveles de precisión a lo largo de periodos prolongados para garantizar un uso sin mantenimiento, lo que implica que no hay que preocuparse por roturas, estiramientos o deterioro de la correa con el tiempo. Esta característica se aplica a todos los modelos de la serie XG y a YK180X/YK22X.

03Solucionador resistente al entorno para la posición de detección

El detector de posición es un solucionador con una estructura sencilla pero resistente, que no usa componentes ni elementos electrónicos, por lo que es extremadamente resistente en condiciones duras. Además, rara vez se rompe. La estructura del solucionador no presenta ninguno de los problemas de detección que tienen otros detectores, como los codificadores ópticos con componentes electrónicos, que se pueden romper o en los que se puede adherir humedad y aceite al disco. Todos los controladores tienen las mismas especificaciones mecánicas, ya sean generales o incrementales, por lo que puede cambiar entre especificaciones generales o incrementales simplemente configurando los parámetros. Aunque la batería general se agote por completo, el SCARA puede funcionar de acuerdo con las especificaciones incrementales, lo que implica que las líneas de producción nunca tendrán que detenerse si sucede un problema. También se han renovado por completo los circuitos de respaldo, por lo que contará con un período de respaldo de un año.

Nota: El solucionador se compone de una estructura simple que prescinde del uso de componentes electrónicos. Es altamente resistente a las temperaturas altas y bajas, los impactos, las interferencias eléctricas, las partículas de polvo, el aceite y otros elementos. El solucionador se usa en automóviles, trenes y aviones.

04Capacidad de momento de inercia del eje rotativo superior

El rendimiento del robot SCARA se demuestra con solo observar el tiempo de ciclo estándar. El robot permite el manejo de múltiples piezas de trabajo pesadas, así como grandes desplazamientos de cargas. Contar con un momento de inercia de eje bajo en el eje R ayuda drásticamente a reducir los tiempos del ciclo. Todos los robots SCARA que producimos incluyen reductores de velocidad directamente instalados en la punta del eje rotativo, lo que implica que el eje R produce un momento de inercia permitido extremadamente alto y proporciona velocidades
más altas en términos de operación con respecto a estructuras en las que la posición suele gestionarse mediante una correa después de la deceleración.

Momento de inercia permitido en el eje R Comparación de YK120XG y un modelo de la competencia

Cifras correspondientes a una carga de 1 kg
○ Operación adecuada
× La operación se desvía del rango permitido de los valores de catálogo

Desplazamiento
(mm)
Inercia
(kgf cms²)
Operación
YK120XG Compañía A
0 0,0039
45 0,025 ×
97 0,4 ×

Inercia de momento permitida en el eje R YK120XG: 0,1 kgf cms²
Compañía A: 0,0039 0,1 kgf cms²

05Alta velocidad

Aunque los tiempos de ciclo estándar son sin lugar a dudas rápidos, nuestros diseños se centran en los tiempos de ciclo en las regiones en las que se da uso. Se lograron mejoras drásticas en las velocidades máximas mediante cambios en los ratios de los engranajes y las RPM del motor máximas, lo que llevó a mejores tiempos de ciclo durante el movimiento a larga distancia.

06Opciones de árbol hueco y brida de herramienta disponibles

Entre los añadidos útiles se incluye un árbol hueco para permitir un cableado fácil hasta la punta de la herramienta y una brida de herramienta para enganchar herramientas.

Nota: YK250XG/YK350XG/YK400XG/YK500XGL/YK600XGL

Un árbol hueco facilita la instalación de tubos de aire y cables de arnés
Una brida de herramienta facilita el montaje de una herramienta en la punta

07Funcionalidades de mantenimiento mejoradas

Las cubiertas que se usan en la serie YK-XG de robots SCARA de Yamaha puede retirarse de la parte delantera o en un movimiento vertical. El mantenimiento es fácil ya que el cable puede soltarse de la cubierta.
En el caso del reemplazo de la grasa en un engranaje armónico, los robots normales requieren una gran cantidad de tiempo y esfuerzo, ya que los engranajes deben desmontarse porque pueden darse desviaciones de posición. Sin embargo, los robots SCARA de Yamaha cuentan con engranajes armónicos con sello de grasa, lo que implica que no es necesario sustituir la grasa (YK-500XG a YK1000XG).

08Modelo SCARA extrapequeño

Este modelo proporciona la única estructura sin cinta de su clase y puede esperar altos niveles de rigidez y precisión incluso con el tipo extrapequeño. Las velocidades máximas también se han mejorado drásticamente en comparación con el modelo anterior, lo que se logró al aumentar las RPM máximas del motor.

09Rendimiento superior asequible (YK-XE)

El modelo proporciona eficiencia y fiabilidad mejoradas cuando se implementan en la producción para un precio asequible.

10Características del tipo de montaje en pared/inverso (YK-XGS)

Una estructura completamente sin cinta garantiza alta rigidez

Flexibilidad en cuanto al diseño mejorado del sistema como resultado de un cambio en el modelo de tipo de montaje en techo convencional a un tipo de montaje en pared. Esto posibilita la reducción del equipo de producción. Con la adición del tipo inverso a la línea (lo que permite el funcionamiento hacia arriba), también se ha aumentado la flexibilidad en cuanto a direcciones de trabajos. Además, una estructura completamente sin cinta implica que hay una carga máxima de 20 kg y un momento de inercia permitido del eje R de 1 kgm2*. Este es el mayor nivel disponible en esta clase. También se pueden instalar grandes manos, lo que hace que este robot sea adecuado para trabajos que entrañen cargas pesadas.
*YK700XGS a YK1000XGS

11Tipo a prueba de polvo y de derrames (YK-XGP)

Los fuelles proporciona protección contra polvo y derrames mejorada

Los modelos de robot anteriores se han remozado por completo para crear un tipo de modelo* a prueba de polvo y derrames, que cuenta con una estructura totalmente sin cinta y que se puede instalar en entornos de trabajo en los que las gotas de agua y el polvo son comunes. Este tipo de modelo elimina el problema del deterioro de la cinta y es ideal para su uso en entornos
rigurosos. El uso de la estructura basada en fuelles hacia arriba y hacia abajo permite mejoras en cuando a la protección contra polvo y derrames.
*YK250XGP a YK600XGLP

  • Equivalente a un grado de protección IP65 (IEC60529)
  • El conector a prueba de polvo y agua se incluye de forma estándar

1240 años de historia

SCARA fue nuestro primer robot. Desde la producción de nuestro primer robot SCARA, llamado CAME, hemos dedicado más de treinta años a llevar las innovaciones de los robots SCARA al mercado. Los robots SCARA han recibido incontables modificaciones dentro de un mercado en constante cambio. Esta amplia historia con los robots SCARA los ha convertido en una parte esencial de la línea de robots de Yamaha.

Hansemannstrasse 12, 41468 Neuss, Alemania

Telephone : +49 2131 20 13 520 /
Email : info-ymeim@yamaha-motor.de
Web: http://www.yamaha-motor-im.eu/

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