Robots SCARA YK-X

01Estructura interna diseñada para una operación óptima

02Estructura completamente sin cinta

La estructura de emparejado directo de eje ZR permite una estructura completamente sin cinta. Esta estructura de conducción directa implica una reducción drástica de los movimientos desperdiciados. También permite mantener altos niveles de precisión a lo largo de periodos prolongados para garantizar un uso sin mantenimiento, lo que implica que no hay que preocuparse por roturas, estiramientos o deterioro de la correa con el tiempo. Esta característica se aplica a todos los modelos de la serie XG y a YK180X/YK22X.

03Solucionador resistente al entorno para la posición de detección

El detector de posición es un solucionador con una estructura sencilla pero resistente, que no usa componentes ni elementos electrónicos, por lo que es extremadamente resistente en condiciones duras. Además, rara vez se rompe. La estructura del solucionador no presenta ninguno de los problemas de detección que tienen otros detectores, como los codificadores ópticos con componentes electrónicos, que se pueden romper o en los que se puede adherir humedad y aceite al disco. Todos los controladores tienen las mismas especificaciones mecánicas, ya sean generales o incrementales, por lo que puede cambiar entre especificaciones generales o incrementales simplemente configurando los parámetros. Aunque la batería general se agote por completo, el SCARA puede funcionar de acuerdo con las especificaciones incrementales, lo que implica que las líneas de producción nunca tendrán que detenerse si sucede un problema. También se han renovado por completo los circuitos de respaldo, por lo que contará con un período de respaldo de un año.

Nota: El solucionador se compone de una estructura simple que prescinde del uso de componentes electrónicos. Es altamente resistente a las temperaturas altas y bajas, los impactos, las interferencias eléctricas, las partículas de polvo, el aceite y otros elementos. El solucionador se usa en automóviles, trenes y aviones.

04Capacidad de momento de inercia del eje rotativo superior

El rendimiento del robot SCARA se demuestra con solo observar el tiempo de ciclo estándar. El robot permite el manejo de múltiples piezas de trabajo pesadas, así como grandes desplazamientos de cargas. Contar con un momento de inercia de eje bajo en el eje R ayuda drásticamente a reducir los tiempos del ciclo. Todos los robots SCARA que producimos incluyen reductores de velocidad directamente instalados en la punta del eje rotativo, lo que implica que el eje R produce un momento de inercia permitido extremadamente alto y proporciona velocidades
más altas en términos de operación con respecto a estructuras en las que la posición suele gestionarse mediante una correa después de la deceleración.

Momento de inercia permitido en el eje R Comparación de YK120XG y un modelo de la competencia

Cifras correspondientes a una carga de 1 kg
○ Operación adecuada
× La operación se desvía del rango permitido de los valores de catálogo

Inercia de momento permitida en el eje R YK120XG: 0,1 kgf cms²
Compañía A: 0,0039 0,1 kgf cms²

05Alta velocidad

Aunque los tiempos de ciclo estándar son sin lugar a dudas rápidos, nuestros diseños se centran en los tiempos de ciclo en las regiones en las que se da uso. Se lograron mejoras drásticas en las velocidades máximas mediante cambios en los ratios de los engranajes y las RPM del motor máximas, lo que llevó a mejores tiempos de ciclo durante el movimiento a larga distancia.

06Opciones de árbol hueco y brida de herramienta disponibles

Entre los añadidos útiles se incluye un árbol hueco para permitir un cableado fácil hasta la punta de la herramienta y una brida de herramienta para enganchar herramientas.

Nota: YK250XG/YK350XG/YK400XG/YK500XGL/YK600XGL

07Funcionalidades de mantenimiento mejoradas

Las cubiertas que se usan en la serie YK-XG de robots SCARA de Yamaha puede retirarse de la parte delantera o en un movimiento vertical. El mantenimiento es fácil ya que el cable puede soltarse de la cubierta.
En el caso del reemplazo de la grasa en un engranaje armónico, los robots normales requieren una gran cantidad de tiempo y esfuerzo, ya que los engranajes deben desmontarse porque pueden darse desviaciones de posición. Sin embargo, los robots SCARA de Yamaha cuentan con engranajes armónicos con sello de grasa, lo que implica que no es necesario sustituir la grasa (YK-500XG a YK1000XG).

08Modelo SCARA extrapequeño

Este modelo proporciona la única estructura sin cinta de su clase y puede esperar altos niveles de rigidez y precisión incluso con el tipo extrapequeño. Las velocidades máximas también se han mejorado drásticamente en comparación con el modelo anterior, lo que se logró al aumentar las RPM máximas del motor.

09Rendimiento superior asequible (YK-XE)

El modelo proporciona eficiencia y fiabilidad mejoradas cuando se implementan en la producción para un precio asequible.

10Características del tipo de montaje en pared/inverso (YK-XGS)

Una estructura completamente sin cinta garantiza alta rigidez

Flexibilidad en cuanto al diseño mejorado del sistema como resultado de un cambio en el modelo de tipo de montaje en techo convencional a un tipo de montaje en pared. Esto posibilita la reducción del equipo de producción. Con la adición del tipo inverso a la línea (lo que permite el funcionamiento hacia arriba), también se ha aumentado la flexibilidad en cuanto a direcciones de trabajos. Además, una estructura completamente sin cinta implica que hay una carga máxima de 20 kg y un momento de inercia permitido del eje R de 1 kgm2*. Este es el mayor nivel disponible en esta clase. También se pueden instalar grandes manos, lo que hace que este robot sea adecuado para trabajos que entrañen cargas pesadas.
*YK700XGS a YK1000XGS

11Tipo a prueba de polvo y de derrames (YK-XGP)

Los fuelles proporciona protección contra polvo y derrames mejorada

Los modelos de robot anteriores se han remozado por completo para crear un tipo de modelo* a prueba de polvo y derrames, que cuenta con una estructura totalmente sin cinta y que se puede instalar en entornos de trabajo en los que las gotas de agua y el polvo son comunes. Este tipo de modelo elimina el problema del deterioro de la cinta y es ideal para su uso en entornos
rigurosos. El uso de la estructura basada en fuelles hacia arriba y hacia abajo permite mejoras en cuando a la protección contra polvo y derrames.
*YK250XGP a YK600XGLP

• Equivalente a un grado de protección IP65 (IEC60529)
• El conector a prueba de polvo y agua se incluye de forma estándar

1240 años de historia

SCARA fue nuestro primer robot. Desde la producción de nuestro primer robot SCARA, llamado CAME, hemos dedicado más de treinta años a llevar las innovaciones de los robots SCARA al mercado. Los robots SCARA han recibido incontables modificaciones dentro de un mercado en constante cambio. Esta amplia historia con los robots SCARA los ha convertido en una parte esencial de la línea de robots de Yamaha.