Robots de eje único con motor lineal PHASER
Robots de eje único con motor lineal de la serie PHASER que usan características del tipo árbol y del tipo plano.
Sin límite en la velocidad crítica incluso cuando se usa el recorrido máximo de 4 m. Ofrece un gran rendimiento en el transporte de larga distancia.
Un actuador de motor lineal desarrollado para responder a los requisitos de alta precisión, alta velocidad y largo recorrido a medida que el equipo de fabricación crece y la velocidad del equipo de transporte en la fábrica aumenta.
A medida que se integran varias herramientas, este actuador se puede utilizar para distintos usos, como el montaje (incluido el atornillado) de componentes eléctricos, electrónicos o mecánicos, la inserción, la retirada, el transporte, la aplicación de adhesivo y el soldado. Han pasado unos diez años desde el comienzo de las ventas en 2003. Este actuador de motor lineal se está desarrollando de forma continua para responder a los requisitos de mercado. Se trata de un excelente actuador directo que se emplea como árbol en equipos de producción automatizados.
Característica
01Los componentes internos de Yamaha implican un coste menor
Seguimos produciendo las escalas magnéticas desarrolladas originalmente por Yamaha. También fabricamos otros componentes importantes para garantizar reducciones significativas en el coste. Los mecanismos lineales ya no son especiales y estamos en una era en la que pueden competir con los husillos a bolas como la herramienta adecuada para el trabajo.
En particular, el tipo de motor lineal proporciona un coste menor cuando se transportan piezas de trabajo ligeras una distancia larga a alta velocidad.
Comparación de modelos de robot de eje único
| Modelo | Coste de la unidad *1 | Velocidad máxima (mm/s) |
Carga (kg) |
Precisión de posicionamiento repetido (μm) |
Carrera máxima (mm) |
Dimensión de marco *2 (An × Al) (mm) |
|---|---|---|---|---|---|---|
| MF7-1500 |  |
2500 | 10 (7) *3 | +/-5 | 4000 | 85 × 80 |
| F17-40-145 |  |
720 *4 | 40 | +/-10 | 1450 | 168 × 100 |
| B10-1450 |  |
1850 | 10 | +/-40 | 2550 | 100 × 81 |
- *1.
- Comparaciones con las carreras anteriormente indicadas.
- *2.
- Portador de cable no incluido.
- *3.
- Pasa a ser 7 kg cuando la velocidad máxima es 2500 mm/s (lo que implica 2100 mm/s al transportar 10 kg).
- *4.
- Valor determinado al considerar la velocidad crítica cuando la carrera es 1450 mm.
02Alta velocidad, recorrido largo
El gran atractivo de los robots de eje único con motor lineal es que se pueden obtener límites de velocidad crítica similares a los que se obtienen con husillos a bolas. No hay una reducción en las velocidades máximas, incluso en el desplazamiento a larga distancia. La carrera máxima estándar llega a 1050 mm con el tipo MR y hasta 4000 mm con el tipo MF. Los tiempos de ciclos para el transporte a larga distancia han visto mejoras drásticas.
03La configuración de carrera doble estándar ahorra espacio y garantiza una gran eficiencia
Este producto le permite reducir los costes implicados y el espacio usado con respecto al uso de dos robots de eje único. No es necesario alinear ejes y las herramientas pueden compartirse, lo que reduce el tiempo de configuración. Por último, se proporciona una función de control antichoques cuando se usa el controlador de la serie RCX.
04Capacidad de carga máxima de la serie MF: 160 kg
En la serie MF se implementan imanes planos que permiten transportar objetos pesados a altas velocidades con un alto nivel de precisión.
05Menor nivel de ruido y mayor vida útil
Cuando se compara con los robots de tipo husillo a bolas, hay menos secciones de deslizamiento y rotación, lo que implica que el trabajo es mucho más silencioso. Las bobinas e imanes no entran en contacto, lo que implica que no se produce desgaste y que el robot se puede utilizar durante periodos prolongados.
Robots de eje único con motor lineal PHASER
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