Robots de varios ejes

01Ventajas de la operación de controlador multieje

• El control de secuencias es simple y las actualizaciones del sistema son baratas
• Es más compacto y ahorra más espacio que cuando se operan varios controladores de un solo eje
• Permite un mayor nivel de control
• RC221 y RCX240 (controladores multieje) proporciona control mixto mediante la serie PHASER (eje único lineal) y la serie FLIP-X

02Configuración de robot

Configuración de robot de 2 unidades

El uso de un programa multitarea con esta configuración permite la operación independiente y asíncrona.
Su uso con una configuración de eje auxiliar implica aún más libertad cuando se trata de asignar un eje a una tarea.

Configuración doble sincronizada

Esta configuración permite añadir dos motores a un eje en aquellos robots en los que las unidades de motor funcionan de forma independiente, como en la serie PHASER de eje único y motor lineal o la serie FLIP X de tipo N (rotación de tuerca tipo N).

Configuración de eje auxiliar principal

Use esta configuración de eje auxiliar cuando no sea posible un movimiento simultáneo mediante el comando MOVE. Los ejes configurados como ejes auxiliares principales solo se mueven con el comando DRIVE (lo que implica que se envía un comando de movimiento independiente a un eje concreto) y no pueden operarse mediante el comando MOVE. Esto implica que esta configuración se recomienda para operar en un eje que no está sincronizado con el robot principal.

Configuración doble sincronizada

Utilice esta configuración cuando realice operaciones de doble impulso (es decir, control simultáneo en dos ejes). Utilice esta configuración de doble impulso en robots cartesianos de tipo grúa que cuenten con una carrera de eje X amplia, con estabilización durante las aceleraciones y deceleraciones fuertes, o en situaciones que impliquen cargas pesadas y altos niveles de impulso.