CONTROLADOR

Presentamos el controlador del robot con funciones avanzadas. Seleccione el controlador ideal entre varios formatos de entrada de comandos.

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Esta torre de comandos para el manejo de robots YAMAHA es un controlador compacto y de alto rendimiento, centrado en la seguridad y el entorno. Pueden seleccionarse múltiples métodos de control en función de sus aplicaciones, como el seguimiento de puntos de E/S, comandos remotos, series de impulsos y comandos en línea.

		TRANSERVO		FLIP-X		PHASER
		Motor de pasos		Servomotor pequeño T4L/T5L (24 V•30 W)	Servomotor de propósito general (30 a 600 W)	Motor lineal
1 eje	Seguimiento de puntos de E/S Comando remoto	TS-S2	TS-SH		TS-X	TS-P
	Serie de impulsos	TS-SD		ERCD	RDV-X	RDV-P
	Programa (lenguaje YAMAHA SRC) Seguimiento de puntos de E/S Comando remoto Comando en línea			ERCD	SR1-X	SR1-P
2 ejes	Programa (lenguaje YAMAHA BASIC) Comando de E/S Comando remoto Comando en línea				RCX320
2 ejes					RCX222	RCX221
3 o 4 ejes	Programa (lenguaje de YAMAHA BASIC) Comando de E/S Comando remoto Comando en línea				RCX340
hasta 16 ejes	RCX340 es capaz de controlar hasta 4 robots (o 16 ejes)

Característica

01Posicionadores de robots

Simplemente especifique el número de punto a operar

Los posicionadores de robots de serie TS pueden manejarse con solo asignar números de punto e introducir el comando de inicio. También pueden realizar movimientos de punto y de empuje sin la necesidad de escribir un programa. Además, es posible cambiar la velocidad durante el movimiento.

02Impulsores de robots

Impulsores de entrada de serie de impulsos

Estos impulsores se olvidan de las operaciones mediante lenguajes de programación de robots y usan el método de entrada de serie de impulsos. Su diseño compacto les permite una integración fácil en las consolas de control.

03Controladores de robots

Métodos de comando diversos

Hay distintos métodos entre los que elegir: programas, seguimiento de puntos, comandos remotos y comandos en línea, entre otros. Los programas utilizan un lenguaje de Yamaha parecido a BASIC que puede ejecutar distintas operaciones, tanto tareas sencillas como salida de E/S y bifurcación condicional.

04Software completo

Las aplicaciones de los controladores se han diseñado para permitir a los usuarios manejar los robots, enseñar puntos, crear y editar programas, y realizar otras tareas de forma fácil y simple en la pantalla.