전동 그리퍼 YRG
야마하 로봇 언어를 통한 일괄 제어로 간단 조작 실현
S 타입 싱글 캠 타입
소형 싱글 캠
| 형식 | 파지력 (N) | 개폐 스트로크 (mm) |
최고 속도 (mm/sec) |
반복 위치 결정 정도 (mm) | 본체 중량 (g) |
|---|---|---|---|---|---|
| 5 | 3.2 | 100 | ±0.02 | 90 |
- 파지력 제어: 30～ 100%(1% 단위)
- 속도 제어: 20～ 100(1% 단위)
- 가속도 제어: 1～100%(1% 단위)
- 다점 위치 제어: 최대 10,000점
- 워크 사이즈 판정: 0.01mm 단위(ZON 신호에 따름)
싱글 캠
| 형식 | 파지력 (N) | 개폐 스트로크 (mm) |
최고 속도 (mm/sec) |
반복 위치 결정 정도 (mm) | 본체 중량 (g) |
|---|---|---|---|---|---|
| 5 | 3.2 | 100 | ±0.02 | 90 | |
| 6 | 7.6 | 100 | ±0.02 | 160 | |
| 22 | 14.3 | 100 | ±0.02 | 300 | |
| 40 | 23.5 | 100 | ±0.02 | 580 |
- 파지력 제어: 30～ 100%(1% 단위)
- 속도 제어: 20～ 100(1% 단위)
- 가속도 제어: 1～100%(1% 단위)
- 다점 위치 제어: 최대 10,000점
- 워크 사이즈 판정: 0.01mm 단위(ZON 신호에 따름)
W 타입 더블 캠 타입
| 형식 | 파지력 (N) | 개폐 스트로크 (mm) |
최고 속도 (mm/sec) |
반복 위치 결정 정도 (mm) | 본체 중량 (g) |
|---|---|---|---|---|---|
| 50 | 5 | 60 | ±0.03 | 200 | |
| 150 | 10 | 60 | ±0.03 | 350 | |
| 250 | 19.3 | 45 | ±0.03 | 800 |
- 파지력 제어: 30～ 100%(1% 단위)
- 속도 제어: 20～ 100(1% 단위)
- 가속도 제어: 1～100%(1% 단위)
- 다점 위치 제어: 최대 10,000점
- 워크 사이즈 판정: 0.01mm 단위(ZON 신호에 따름)
볼스크류 타입
스크류 타입 스트레이트형
| 형식 | 파지력 (N) | 개폐 스트로크 (mm) |
최고 속도 (mm/sec) |
반복 위치 결정 정도 (mm) | 본체 중량 (g) |
|---|---|---|---|---|---|
| 50 | 19 | 50 | ±0.01 | 420 | |
| 150 | 38 | 50 | ±0.01 | 880 |
- 파지력 제어: 30～ 100%(1% 단위)
- 속도 제어: 20～ 100(1% 단위)
- 가속도 제어: 1～100%(1% 단위)
- 다점 위치 제어: 최대 10,000점
- 워크 사이즈 판정: 0.01mm 단위(ZON 신호에 따름)
스크류 타입 T형
| 형식 | 파지력(N) | 개폐 스트로크 (mm) |
최고 속도 (mm/sec) |
반복 위치 결정 정도 (mm) | 본체 중량 (g) |
|---|---|---|---|---|---|
| 50 | 19 | 50 | ±0.01 | 420 | |
| 150 | 38 | 50 | ±0.01 | 890 |
- 파지력 제어: 30～ 100%(1% 단위)
- 속도 제어: 20～ 100(1% 단위)
- 가속도 제어: 1～100%(1% 단위)
- 다점 위치 제어: 최대 10,000점
- 워크 사이즈 판정: 0.01mm 단위(ZON 신호에 따름)
3-핑거 타입
| 형식 | 파지력 (N) | 개폐 스트로크 (mm) |
최고 속도 (mm/sec) |
반복 위치 결정 정도 (mm) | 본체 중량 (g) |
|---|---|---|---|---|---|
| 2.5 | 3.5 | 100 | ±0.03 | 90 | |
| 2 | 13 | 100 | ±0.03 | 190 | |
| 10 | 20 | 100 | ±0.03 | 340 | |
| 20 | 30 | 100 | ±0.03 | 640 |
- 파지력 제어: 30～ 100%(1% 단위)
- 속도 제어: 20～ 100(1% 단위)
- 가속도 제어: 1～100%(1% 단위)
- 다점 위치 제어: 최대 10,000점
- 워크 사이즈 판정: 0.01mm 단위(ZON 신호에 따름)
전동 그리퍼 YRG
YAMAHA MOTOR CO., LTD.
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