YZR500（0W81）

逆転2軸クランク採用の新設計V4

0W81は、V型4気筒エンジンを全面新設計。2本のクランク軸をそれぞれ逆向きに回転（前側クランク軸＝進行方向、後側＝進行方向逆向き）させる独自の機構によって、操縦安定性に対するジャイロモーメントの影響を抑制。さらにエンジン外殻をフレーム剛性メンバーとして機能させ、卓越したハンドリング特性を引き出した。これにより、1985年、E・ローソンがランキング2位、C・サロンが3位を獲得。1986年にはいっそうの出力向上（140PS→145PS）とディメンション最適化、シート形状変更などを行い、ローソンが2年ぶり2度目の世界チャンピオンを獲得。また全日本選手権では平忠彦が500ccクラス3連覇を達成した。

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  • ・排気量 - 499cc
  • ・最高出力 - 140PS以上

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  1985年

  優勝1回	Christian Sarron	Team Sonauto Gauloises	西ドイツ
  優勝3回	Eddie Lawson	Yamaha Marlbor Racing Team	南アフリカ、ユーゴスラビア、サンマリノ

  1986年

  優勝1回	Randy Mamola	Team Lucky-Strike Roberts	ベルギー
  優勝7回	Eddie Lawson	Yamaha Marlboro Team	イタリア（ネイション）、西ドイツ、オーストリア、ユーゴスラビア、フランス、スウェーデン、サンマリノ