訓．翻』」： ［品：1纏闘腰書1團日目．「 ¶一］」n田1逼よ1…ロ←引1訪正虚』：90まロそ’［閥1、元曙，品d’↓一｝‘1曙曙畔 L！1！i蟹；‖−欝ー図3 ロボットラインのレイアウトi幽1：覇輌量●−㎜一「竃咄1睡過ユ，μ』＿．．」11f⊥‖1 ‘↓ ’し ＿ ．…匡：1直巴・ 一．ll1］‘l！’．睡1−← 一 一lip 目1卍1…ρ司1k1‘ーず〒1、’＿’㎜ー魂目」 川II 舳辞畷瑞 ‘e 団 ‘一爾 i沖1旺 ■驚 ！ロセ 一 ヨ；駐r：瑠鐸1閑一“一‘ ‥国鰭諭 4．ロボット用LAN．別皿一 113一製品設計者の一心同体活動が要・くてはならない。記して頂きたい。 直⊥四 』： の仕事を分ける、、 を避けた。写真11 トレーによるクランクシャフト供給Dラインの設計の基本思想は 1．人の什葬とロボットの仕事を分離する。 人間でなくては出来ない仕事と，ロボット 2．離れ小島を作らない。 人とロボットのエリアを分け，ロボットと ロボットの間にポツンと人を配置すること これは人間性尊重の思想を反映したもので もあるが，生産里の変動に対する編成効率 のバランスを取る意味からも有効であった。 3．ロボット工程の品質保証 ロボットが組付けた部品は，必ずロボット が全数チェックし，100％良品の保証をする。 ロボットのチョコ停管理や稼動率の分折， 検査データーの集計等を，リアルタイムで 行い，即，アクションが取れるようにし， 稼動率の向上や，品質保証を行う。 5．部品供給の自動化拡大 従来の多重フィーダーによる部品供給にプ ラスして，トレー（部品を整列する為の板） による部品供給を導入する。 サブ組立職場から送られるクランクシャフ トや，サブ組立機で組立られるトランスミ ッションはトレーに並べられ，無人車で各 ステーションに自動供給をする。 以ヒのような基本思想で設計されたDラインは，生産課，生産技術のチームワークに支えらを安心させたが，現状60％の自動化率を80％にまで引ヒげるべく，計画を進めている段階である。その為には製品設計自身を自動化に対応できるように変えて行く必要があり，目動組立の為の製品設計のあり方が問われるようになる。従来の人手に頼った組立の製品設計から，ロボットで組立ができる製品設計に設計者の頭を切り替えて行く必要があるのである。これを実現して行く為には，生産技術者と求され，ロボットでも組立てができる為の知恵を双方で絞らな 生産技術では組立性の評価基準を設け，設計されたエンジン図面に対して，自動化という観点から，評価をして行きたい。o’ 製品設計者はロボットで組立てができる設計は人間にとっても，楽に組立てができる事を銘1ρ口潮∬団［ロ白θ もil亘れて，順調に立トり，関係者0日麟齢 〔謂卸2
元のページ ../index.html#115