（3）移送装置 （2）部品供給写真9 日経メカニカルに紹介された多重フィーダー成されている。写真10 モジュール式フリーフローライント化している。れ内外の注目を集めた。多重フィーダーである。一 112一 牧野教授のプロト機が実験室で改差を加えられ節型ロボットで，腕の長さ＝作動範囲は人間並みで10kgまでの荷重に耐え，人間以上のスピードで作業ができる性能を目指して開発された。 生産技術部内で産声を．ヒげた当時は，関節部分の関節炎（ガタ）や子首の中風（振動）に悩んだ外販されるまでに至っている。 組付装置のロボット化は，従来のパーツフィーダーの概念を変えた。1ステーション，1パーツ主流の組立機から，1ステーション，複数部品組立へと変化した。要するに種々の部品を1つのステーション組立てる為に，種々の部品を供給する装置が必要となった。そこで，バーツフィーダーをF面的に配直するのではなく，立体的に配置して，多種部品の供給を可能にしようと試みたのが この多￠フィーダーは当社，生産技術部と，金沢大学の横山教授と共同で開発されたもので，世界的にも例のない，画期的なフィーダーである。第5工場では，全て社内製の多重フィーダーを採用しており，ロボット組立ラインの部品供給の1つの姿として注目されている。 第5工場へ導入された組立ラインは全て当社で開発されたモジュール式フリーフローラインで構化し，長さの変更やレイアウト変更に対しての自由度が大きい。照明やエアー配管，各種の配線もコンベヤと1本化されており，ピットを堀る必要もない事と合せて，フレキシブルな生産ラインを構成することが可能となっている。 第5工場では自動組立ラインを3ライン導入し1000台／日を生産し，全体の60％の仕．事をロボッ写真8 CAMEロボット コンベヤーの長さを5〜10m単位でモジュール 6−2 第5工場の自動組立ラインた。中でもDラインはJOGのエンジンを中心にている頃，当社のCAMEが生産ラインへ導入さ CAMEは人間の腕をイメージして作られた関が，序々に改良されて，IM事業部の商品として
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