0Z0 1X℃oZ℃l0y為ぬ石畑 Cy1CX10001010100ψ23［ip】 ＝（2）（3）（7）∂［φ］［C］＝2．理論的背景 ［ε］ ＝ ［P］ 一 ［ψ］ E＝（［P］一［ψ］）T［w］（［P］一［ψ］） ＝［P］T［w］［P］−2［gb］i［w］［P］＋［ψ］T［w］［ψ］ E＝［P］T［w］［P］−2［φ］丁［C］T［w］［P］ ［C］T［w］［C］［φ］＝［C］T［w］［P］ （6）［A］＝［C］T［w］［C］，［R］＝［C］T［w］［p］とおくと（6）式は（2）式を（3）式を代入して（4）式に（1）式を代入して 十［φ］1［C］T［w］［C］［φ］ （5）∂E −−2［C］丁［w］［P］＋2［C］T［w］［C］［φ］ ［A］ ［φ］＝ ［R］ （6×6）（6×1） （6×1）となる。られる。である。ものである。ただし Eニ［ε］T［w］ ［ε］Eを最小化するために，（5）式を［φ］で偏微分して必要な場合は，［φ］を（1）式に代入することで求め ところでく1）式は次のように変形しておくと便利一 50一 （2）容易ではない。ー ド解析が不可能となるのであって、実験では幸 ［ψ］＝：＝［C］ ［φ］ （1） （n×1） （n×6）（6×1） 1）の問題のうち，剰余剛性についてはとりあえず高次のモードをいくつか加えることで解決できる。また剛体モードについては，構造を完全に自由支持した場合に固有振動数が0となるため，モいにもラバーや空気バネで構造を支持するため，固有振動数は0とならない。したがって，低周波数域まで正確な周波数応答関数と，強力なカーブフィット技術があれば剛体モードの測定は可能である。ただし．振動ピックアップの横感度や，荒い低周波数分解能などによって歪んだ剛体モードを修正する必要が生じてくる。 次に2）の問題については，部品と部品が一点で結合され，この点でモーメントが伝達される場合に特に重要となる。通常，設計者はこのモーメントによって部品がこわれないように，剛に設計するものである。したがって，この部分を局部的に剛体と仮定し，剛体モードに強調することで回転自由度成分を取り出すことができる。 以上のような基本的考え方に基づいて，本報では，剛体の拘束方程式と最小2乗法を利用した，簡便で実用的な「剛体モード強調法」を提案する 剛体の拘束方程式は次のように表される。進自由度の応答から，これを推定することも測定された振動モードの誤差ベクトルは重みづけされた2乗誤差の総和は （4）0とおく。すなわち， ＝［0］6元連立方程式（7）を解いて，剛体の独立自由度ベクトル［φ］が求められる。回転自由度が必要な場合は，このベクトルの下半分を取り出せばよい。 次に，測定された点の強調された剛体モードが
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