（・）・ （：蕊＝・（㌶返噸’6．あ と が きれる。一 42一 題である。 主なものは，（a）・あて舵 ←一→・引き舵（a）について……図では旋回中の操舵トルクが両（b）について……「ラジアル」の図形が太っている。（c）について……「ラジアル」では旋回中の変動が（d）について……「ラジアル」では，倒し込み始め ロールレイトの増加が鈍いが， あるところから急激にロールレ イトが増えてくる。など，ある程度，相関性が読み取れると思わ まだ，データ不足であるが，仕様毎の特徴がパターン化され認識できるようになれば，操縦性開発時の「味付け」などにも，多少なりとも役立つようになる可能性があろう。 本文は，1984年に行なった，専門技術セミナーの原稿からとったものであります。「操安性」というかなり感性領域に属するテーマであり，一般に把みにくいという事もあり，内容的には，実験結果など主に，まとめてみました。 「操安性とは何ぞや」について，少しでも皆様の御参考となれば幸いです。※参考文献 〔1〕日本機械学会論文集（第1部） 43巻367号（昭52−3） 「定常施回における二輪車の 保だモーメント」 （図25），（図26）は，“直進→50Rの半円→直 進”の走行をするUターン試験についての前 述のバイアス，ラジアル両タイヤについての 処理結果である。リサージュ図形には，はっ きりと差があらわれているのがわかる。 く表現しているか？ 相関があるか？ が問 それを調べるために，実験部門の熟練ライ ダー（13名）に両仕様で試乗してもらい，操 縦フィーリングの調査を行なった。その結果， 〔バイアス〕 〔ラジアル〕 などがあった。 図とフィーリング表現を見比べると， 者で反対側にある。 （右…あて舵，左…引き舵） すなわち，操舵トルクに対しロ ールの反応が鈍く，位相遅れが ある。「バイアス」はその反対が 表われている。 小さく，接地面が安・定している のではないか？ は，操舵トルクの増加に対し，（3）さて，この図形が操縦フィーリングをうま 傳 啓 泰〔lll∵して（・）・一・（d）°一’
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