●ト0一一一↓」〆ソ，＼直進き起こし倒し込＼○＼ 〉一＼Sx〇．2〇．4〇．6（㎏、m）0，40．2（右）（右）み ら 直進￠操舵トルクlO ｜5 20 い。 ’（右） 図26ロールレイトAロールレイト引き起こし日旋回中ル O．6クA （右）車速（mph）バイアス・タイヤバイアス・タイヤ図25 1ラジアル・タイヤ旋回中操舵トルクUターン試験（倒し込み定常円旋回試験（10R） ラジアル・タイヤ図24欝・．・一 41一 舵」方lt，］へ変化するというごく一般的な傾向 を示している。 ここで，もう一つ，同一一車輌であっても（タ 1．O （図24）は、E車により、前，後輪タイヤを「バ トした結果である。などの不満が残る。○過渡現象が表現しにくい。 り，1つの物理量だけでは把握しにく（3）前図は（車輌諸元＋タイヤ特性）の差であ り，車速の上昇により「あて舵」から「引き イヤ特性）の変化だけで，いかにその”味” が変わってしまうかという例を示す。 イヤス」と「ラジアル」の2仕様で比較テス これによれば，「バイアス」では，一般的傾 向であるが，この「ラジアル」の例では極低 速域から既に「引き舵」という大きな差があ る。定常円旋回だけでなく，一般走行時の過 渡フィーリングにも，大きな違いがあった。5−3 リサージュ図形による操縦特性の把握川 操縦性における仕様差を表現する場合デー タのまとめ方としては，前述のように「操舵 力特性」 「操舵角特性」を車速または，求心 加速度に対して把握する方法があるが，② それで，情報を2物理hl：に増やし，視覚的 に動きをとらえられるようにするため，リサ ージュ図形を描いて，フィーリングと突き合 わせてみたので紹介する。 M／Cの特性を計測する場合，一般的には， 操舵トルク，舵角，ヨーレイト，ロールレイ ト，加速度などに着目するので，組み合わせ 特徴を表わすと思われる（操舵トルク・ロー ルレイト）線図を示す。。（さ としては多くあるが，ここでは最もM／CのOM／Cは四輪に比べて動きが複雑であ
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