13ルク0一一一一一一一※操舵トルク操舵〇．1〇，10．50．40．30．2O．50．4一 〇．4（k9．m）1㍗‘’E！戊しク．0，1〇．2〇．3〇．4〇．2〇．3’ と同じ側に回すト etcおよびM1：前輪のジャイロ・モーメントM2：操舵系重心点に作用する力によるモM3：サイドフォースと前輪荷重反力によM4：ころがり低抗によるモーメントM5：セルファライニングトルク結果，保舵モーメントM・＝M1＋M2＋M3＋M4＋M5となり，それぞれの成分の組み ト 0．2○引き舟壱…一一・旋回方10．2 0．3 0．4求心加速度（G）0，｜ O．2 0．3 0．4 求心加速度（G） 0．3 0，1（kg．m）タイヤ牛寺’1生ぶ△ ’＼＼ミとなる。（図23）に示す。図22定常円旋回 （50R）図23一 40一○重辻（車輌，操舵系）○重心位置（前後，左右，．ii下位置）○慣性モーメント（前輪耳軸まわり）A、B，Cでの定常円旋回試験結果を（図22）， 上図で見られる各車の操舵トルクの相違は，車輌諸元，例えば○前後輪分担荷重○ホイルベース （車体系，操舵系）○タイヤ半径○キャスター角○トレール量○コーナリングパワー○キャンバスラスト係数○復元モーメント○キャンバトルク係数○ころがり抵抗係数などの違いによる差である。 〔1〕M／Cの保舵モーメントの成分 （引き舵側に働く） ーメント るモーメント（低速であて舵，高速 では引き舵側に働く） （あて舵側に働く）合わせにより，車輌毎に異なった操舵力特性となり，これにより，ライダーのフィーリングが異なり，また，それぞれの車輌の“味”保舵モーメント（kgm）で表わされる。そして，これは○あて舵……旋回方向と反対側に回すト ルク ルクに分けられ，M／Cでは「あて舵」が普通で，車速（求心加速度）の上昇とともに「あて舵」が弱くなる方向に移る傾1司がある。例として、／＼、
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