abCdN STDステアリング軸16インチをはいた感じ。 …内容は，ライダー 高速直進安定性4．安定性フィーリングの定量把握図15※ヘッドパイプ中心Hを最も回り易い軸GE上のH’にもってくる。一 36一いが）※トレールだけはSTDと合致させる為にH’Tを新ステアリング軸とする。 ・ヘッドパイプ中心 ・フロントフレーム重心 ・前輪接地点を一直線上に持ってくるというものである。題無し）対し，0．7〜0．8 ×コーナリング中のハンドル（5点法）も振れない） る。ておく。00K・（全く問ポイントUP）着き，接地感00K・（全く気にならない）00K・（振ってコーナリング，その他性の味がある。△RZ特有の俊敏さに欠け，×極低速（パドック内）でのフラツキ×あて舵強い（切れ込み）アリングが鋭く振れる○割合良いレベルのコーナリング特性という感じ，特性異なる。の俊敏さに欠ける。×前輪バネドが重い。（実際は 同じ 18インチ）×切り返し時，身体でねじ込む力が必要○素直なハンドリング特性○生産車と全く異なった方向4〜的感覚振れ（接地感あり，恐くな○“RZがこうも変わったか”×RZに比べ重い。切り返し○ホイールベースの長い車が00K・（STDに○フロントに落 ×s字，第1コーナーでステても，その内容は， （i）高速走行時の自励振動の発生し易さ，その大 きさ。 （ii）直進・コーナリング時のギャップなど，外乱 変更したものである。 など，実際の開発時には多くの問題が絡んで おり，一筋縄の設計とはなりにくく，試作車 による作り込みに比重がかけられることにな 車輌諸元と安定性の関係についてのノウハ ウ・レベルを上げる為に，過去のモデルで， 素性の良い，悪いモデルを詳しく調査し，傾 向的なものを把握する試みも行なっている。② ここで，1例だけ諸元を変更して，比較的良 い結果を得たテストを紹介する。 このテストから，従来，常識的には良いと されている方向とは，全く逆に大きく変更し た領域でも，良いレベルが得られる可能性が 示唆されている点で興味深いと思う。 これは，D車の前輪廻り機構を下図の様に この変更を行う事により，キャスター角は生産仕様に比較して8°立っている。従来の常識で考えると，キャスター角は，1〜2°程度で非常に敏感に操安性が変わる。しかも，高速安定性はキャスター角を立てると悪くなるという事であるので，常識的には，悪くなる方向に大きく変更していることになる。しかし，高速直進安定性に関する限り，非常に良いレベルになった。実験部門の熟練ライダー4名に試乗してもらった結果を次の表に示し表2 D車一改試乗結果わからないが，安定性に対する諸元についてのヒントがあるように思われる。要な事である。しかし，一口に高速安定性と言っこの件に関してはN＝1であり，まだ良くは M／Cの安定性レベルを正しく評価するのは重
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