円の大きさは歪の大きさ〔lt．・t〕※ 黒点が右にある一・右に凸の曲がり 黒点が左にある→左に凸の曲がり 4Hz近辺と言われている。今回，計測した3 また実際にA車とD車で，ウィーブ挙動が全開スラローム横曲げ応力分布前輪系 左右動車体部ヨーイング中心は直進図12て示す。車体ヨーイング る。 る。 す。一 33一の挙動である。事である。 るので舵角変化はある。） グしている。 が大きく見える。 ステアリング軸 機種，では、およそ3〜4 Hzの範囲にあった。 さは最大でも50μst弱（応力値では1kg／mmZ）と，図13 A車 進行方向②挙動周波数について 一般にウィーブ，モードの周波数は，1〜 また，それは車速とともに高くなる傾向があ コーナリング走行では負荷条件が異なって くる為か，ストレートと比較して同車速でも ウィーブ周波数は低い。（3庫体の歪みについて 当初ライダーからは「車体がグニャグニャ する」とか「車体が振れる」というような乗 車感があると表現されていた。 しかし，前述のアニメーションからも，ウ ィーブ挙動の大きさに比して，ほとんどフレ ーム変形は無視できるレベルである事がわか 大きく発生している実走行時の車体の歪モー ドを計測した結果を（図13）と（図14）に示 この図には歪の大きさと各点での位相差の 情報を入れてある。これによれば，歪の大き 非常に小さい。手放しシミーのデータもあるので，参考とし直線路で，80km／nから手放し減速している時挙動周波数は，8．4〜9．4Hzであり，ウィーブと大きく異なる点は ・舵角変化が大きい。 。ローリングも大きい。 （ヨーイングは ウィーブともに大きい） アニメーションから観察されるウィーブ挙動をまとめると次の様である。a）前輪系はほとんど回転せず，左右動のみ である。（但し，車体系がヨーイングしていb）フレーム，リヤアームは一体でヨーインc）ヨーイング中心は車体系の重心近辺にあ るようで，これは直進している。d）ストレートでは，ピッチングは無いが， コーナリングではバンク面に沿って車体が ヨーイングするため，見かけ上ピッチング車体系．．．．グ中心＼
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