イーゲインへ⇒へづ1ー’1・型データレコーダ 2〜6ch……各測定点 動車研究所（JARi），高速 （JARiのみ）6ch＋Voiceピ／クアノブフロントする。 ！戸（他のモード） 3．旧z 周波数Hz（ウィープ周波数）歪ゲージ型加速度卓載用記録専用小型動歪計6ch うにする。 て，「後輪軸・左右方向加速度」 とした。方法を採った。（いわゆるモーダル解析とは異なる）一 30一／夕（ウイーブ’モ㊦図1 パワースペクトラム（例） る。ウ）基準点 ……… そのモードで最も確実に動い ている点を1ヶ所決める。 代表的な場所，数ポイント の加速度を測定し，周波数分 析し，（図1）のようなウィー ブ周波数でのパワースペクト ラム成分の大きい点を選ぶよ 今回の一連のテストでは全エ）計測方法 ｛ 1ch…………基準点（毎回測定）オ）走行…………ヤマハコースまたは，日本自 周回路 ベタ走行」 ※データ分析時間の必要性から，一つのテ ストは少なくとも15秒以上は一定走行す ※ライダー側からは，特別な外乱は加えず， 自励的挙動を計測した。カ）解析方法……各測定点×3方向のデータの， 基準点に対する伝達関数を求 め，問題としているウィーブ 周波数での「ゲイン」と「位相 差」を順次求める。 これをモーダル解析機（H析機を用いて，実走挙動をアニメーションにする この方法は，操安性だけではなく，振動現象のモードを実機運転から求めるもので，一般的に使えると思うので，二輪車での測定を例にして紹介 ア）計測項目……加速度 イ）計測点………下［司のように，M／Cの形が表 点数×各3方向 （前後，左右，上下） 現できる程度の
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