⑫〕蕊㎜m翻イ‘一③昌⑩⑪⑫⑬⑭⑮⑯W卯．．lk一ドライブllll路・ エンジン1“1転数センスト ヨ タメインSW．はコンソールポックス．その他は操作SW．は令てコンソールポックスライトSW．パー・オーパドライプコントロール機能有・アクセルペダルによるメインSW．はコンソールポックス．その他はステアリングコラム±1㎞／h以内・システム自己診断機能数加速用パルプノイズ誤動作→解除ev pm 鷲SW．のll（体取附服インジケータランプセット誤差 ＋L脚』〈80㎞伽．3⑰分）3．ヤマハのクルーズコントロール装置輌の呼称より“VENTURE CRUISE”と名付けられている。以下にこの“VENTURE CRUISE”④㎡⑥ e Pcontrol umtt三①。，。nt sen oす assemb｝y control indlcator ｜ight brake易 ②R… brake ③Clutch④Battery ⑤Main ⑨witch ⑥Fuse ⑦Speed ⑧Meこcr ⑨Crωse写1VENTURE ROYAL3−1 VENTURE CRUISEの特徴①アクチュエータは空気式であるが，負圧源と ⑧／⑦証50゜tsll 産1次加速OK本 川有有一←←⇒1⑮⑯⑪o②司§］ 一 24一 switch㎝cW「e jointractuatorM剛その他特記4願 る。 い設計である。図1 システム構成図゜m吉蒜濫③アクチュエータが小型である。④自己診断機能を持ち，故障内容を表示できる。’⑤フェイルセーフ思想を取り入れた安全性が高本システムの構成を図1に示す。 ①フロントブレーキ，②リヤブレーキ，③クラッチの信号は，⑯コントロールユニットへ送られ定速走行状態の解除に用いられる。 ⑩コントロールスイッチは，システムの電源スイッチの機能と定速走行のセットの機能があり，その信号は，⑯コントロールユニットに送られる。⑨インジケータライトは，システムの状態をライダーに伝えると共に，故障時の異常表示の機能を持つ。上記，⑩コントロールスイッチによt） ，定速走行の指令が出されると，⑯コントロールユニットは，⑦スピードセンサより車速を検知し，その車速を維持するように，⑭ソレノイドバルブ，⑮バキュームポンプを動作させ，負圧を制御し，⑬バキュームアクチュエータで，負圧を変位に変換し，⑪ワイヤジョイントを介して，⑫キャブレタのスロットルバルブを開閉する。 以上が，各パーツの働きである。 ヤマハのクルーズコントロール装置は，塔載車システムについて詳述する。 してモータで駆動する負圧ポンプを用いてい②エンジン負圧を使用しないため，スロットル 開度を大きくとることができ，高負荷の領域 まで制御が可能である。⑨ ⑲⑭⑬3−2 システム構成
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