騎←・急激なスピード変化・エンジン回転のヒ｝i←一llジュームS、、1〔聴、、’．）マイコン（8b“｝リンユームS、、川榔W｝キ 己’1如ト ヨ タ◎スカイライン￡・XS）タ方式メインSW，IルユームS、、’〔榔W）◎ノアラ（GT系vX｝塔載中ト乖 セリカXX クラウン，クレスタ グロリア レバードオートドライプ制御ノ∫法 アナログ電∫回路マイコンアクチェーエンンン負llによるパキュームアクチェータメインSWセ・トSW．職連SWJセノトSW ｛リアクセラートSW．・プレーキヘダルプレーキベダル クラノチヘダル・メインSW．OFF・イグニ・ションSW．OFF・アクセルヘダルバーキングプレーキ電子応用技術部2．4輪車の動向電子技術課橋本茂喜㊤アコードピガーG・40 プレリュードクルーズコントロールメインSWセノトSW．磯速SW．｝45kmh〜10〔取mh・メインSW．OFF・プレーキペダル・クラソチペダル日 産本 川システム名 称ASCD〔auto speed con【rol dn図操作SW速度制限 40kmh〜1鰍m㌔60kパ〜1鰍mトその他ている。ュエータとなっている。）表1 4輪各社システム一 23一う機能を持つものである。整当浩浩難ぷ遵浩当浩su・z難，K・一）t・k活一：洛ぷ・：・k・㌔St・一“ぷ：1・s為・k・・k・・K・ぷ・t・‘・：・t一轟・：“一““嘉 き゜嘉チ嘉§嘉許㌣暑鳥嘉〆】義ヅ義話菜〆塗藁着嘉曇〉嘉ソ兼嫌．繁繋郷殊榛榛黙秦郷噺獄慕寮嫌寮郷零・・ge竿Y・瞭壕’栞・繁・瞭Ψ鴫・w鷺・“一Ψy一鵬パ・w・かいる。＄ r 轡 電子技術課 クルーズコントロール装置とは，定速走行装置のことであり，ドライバーの代わりに機械が，アクセルをコントロールし，車速を一定に保つとい その目的とするところは，長距離ドライブ等におけるドライバーの疲労軽減であり，最初に4輪車用に開発され世に出た。2輪車用としては，ライダーの右手の疲労軽減，快適性向上を目的とし，米国でアフターマーケット商品として販売されて クルーズコントV一ルの基本機能は，上記の通り，自動車を一定速度で走行させる制御であるが，最近では付加機能として，増速，減速，復帰（リジューム）等の機能が追加され，便利さが向上し ヤマハでは，1981年から，装置開発の検討を始帰等の機能を追加したシステムを開発，塔載し，市場より高い評価を頂いている。本文では，84モデルのシステムを中心にヤマハのクルーズコントロール装置の基本的な部分について説明する。ー タとしては，ガバナを用いた機械式のものからサーボモータを用いたものへ変化し，現在は大部車に装備されており，その大部分のトランスミッションはATとなっている。（また，クルー一ズコントロール装置の大きなポイントであるアクチュエ分が，エンジンの吸入負圧を用いた空気式アクチ 機能的には，表1に示す様に，定速走行機能に，増速，減速，復帰の機能を有し，各社ほとんど差がないのが，現状である。め、1983年にZ開発，X開発を行ない，84モデルXVZ1200TDに塔載した。その後，86モデルXVZ1300DSには，上記の様な，増速，減速，復 4輪車においては，表1に示す様に各社共ヒ級1．はじめに鈴木俊夫クルーズコントロール
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