ー dV）Cー｜11Lt1一＼｝止E Ol5 10 15 30 60 120＼］ OFF OFF OFF OFF OFFON ON ON ON ON ON VLlL＝− R K，、，↑VL tる。（a）チョッパー原理スイッチの開閉と負荷電圧・電流VL図18 電流一時間特性（周囲温度40℃）ー ターに加わる電圧を変え速度制御を行なっていた。この抵抗器は，当然ながら熱損失を生ずる。ー ターのインダクタンスにより，（d）のように，40＜140〕提20剖20100 ＼80604020 一｝ 時間〔分〕（図19−（a））を一定周期でON−OFFさせる（b）。すると，（c）のように，モーターに加わる電圧は，図19 オン・オフによる直流電圧制御図20，図21に示す。来る構造とした。 従来の電気ゴルフカーでは，モーターに直列に抵抗を介し，この抵抗値を段階的に調整して，モ今回開発したコントP一ラーは，抵抗制御式に比べ、熱損失の少なさ，速度制御のスムーズさで特徴あるチョッパー制御方式を採用した。 〈トランジスター式DCチョッパー制御とは〉 誘導負荷のモーターに並列にフリーホイルダイオードを接続しておき，トランジスタスイッチKスイッチのON−OFFに応じて断続的に加わる。この方式は，スイッチング周期を一定として，ON時間を変化させることにより，平均モーター電圧を変えるPWM（Pulse Width Moduration）制電圧をバッテリー電圧の0〜100％まで連続的に変化させることが出来る。また，負荷電流は，モクタンスに蓄えられた電磁エネルギーが，フリーホィールダイオードを介して放電され，その結果電流は連続的に流れる。従って，極低速から最高ト1＼ ｜1− Tr）を採用し厚さ10mmのアルミ製放熱板上に配一 25一速まで，スムーズな速度制御が行なえるわけであAのモジュル型ジャイアントトランジスター（G このコントローラーの外観，及び制御回路図を①最終段のスイッチング部には，最大定格150置し，そのユニットをフレームに取付けることにより車体を通して外部への放熱をはかった。②G−Trの過負荷破壊を防ぐため，カレントリミッターと，サーマルプロテクター回路を組み込み，万一のモーターストール時にも破壊を防止出 ③スロットルレバーを急全開しても，図22のようにトランジスターの電流立上りに時間遅れをもたせるスロースタート回路を採用し，発進時の飛 5−3 コントローラー御と称する。従って，PWM方式では，モーターONの間は電流は増加し， OFFの間は，インダ＼ 1
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