伴侣U5
这是 Mate 系列商用机型的第一款机型。凭借五年前发布的 MF-1 车型所获得的经验，雅马哈的开发人员力求打造一款高度精致的车型，为质量轻便摩托车树立标准。下骨框架勾勒出的身体“U”形线条赋予该款车型一种吸引所有年龄段男性和女性的熟悉感，并作为具有时尚意识的女性可以轻松骑乘而无需担心的车型进行广告宣传他们的衣服脏了。运动型油箱的设计以及从座椅到后行李架的线条借鉴了雅马哈运动自行车的传统。
处理围绕 Yamaha 首款轻便摩托车车型的投诉是雅马哈发动机自成立以来面临的最大管理危机的开始，该公司开始寻找新的产品类别来支撑摩托车业务。考虑了各种产品，如多用途发动机、即热式热水器和电动自行车，但它来自英文报纸的一篇小文章，描述了雪地车在北美的巨大普及，成为雅马哈雪地车开发的催化剂。尽管在日本远州地区的温带气候中开发雪地车充满困难，但在北美进行的第二次测试中的原型车被一位以高性能要求着称的当地测试骑手给予及格。开发进行得非常快，因为项目启动才两年。另一方面，它的造型并没有得到很好的接受——被比作家用拖鞋——所以来自 GK Design 的两位具有创造雅马哈摩托车经验的设计师新加入了这个团队。他们在北美市场调查中获得了前拱向上的创造性造型和简单的白色和灰色配色方案 - 与之前的造型形成鲜明对比 - 但仍有许多性能问题需要解决，例如其趋势在雪中挖洞，这导致了一些人的嘲笑，把它比作一只白色的老鼠。然而，面对 Yamaha 早年的逆境，迎接这一挑战是今天 Yamaha 雪地摩托的起源，这些雪地摩托以其在娱乐或商业用途中的可靠性而闻名，即使在世界上一些最恶劣的环境中也是如此。
这是第一款在日本设计和制造的成熟的“越野”自行车，它结合了帅气的造型和实用的越野性能。仿佛看着一匹光滑、强壮的骏马，纤薄的底盘、狂野的轮胎和长距离的悬架行程赋予它清新醒目的外观。它的开发以对功能性的不懈追求为指导，设计师还面临着对机器造型乃至精细细节的众多要求。 “尽管我们提出了所有要求，无论是从整体还是单个零件来看，DT-1 都很时尚，”负责其底盘设计的工程师回忆道。 “它满足了所有的技术要求，是一幅功能美的画面；我无法用语言来形容它。”珍珠白油箱的油漆是通过研究珍珠贝壳粉碎成薄片后制成的，油箱上的细条纹是通过五个步骤制成的：三层油漆和两次烤箱烘烤。凭借其在钢琴绘画方面的丰富经验、坚定不移的坚韧和技术创新，最终的结果是只有雅马哈才能达到的效果。为了打造纤薄、紧凑的车身，让骑手跨坐时就可以欣赏到它，我们对消声器等组件进行了精心的设计和工程设计，以最大限度地减少所有区域的底盘宽度。
