- 2002
YZR-M1（0WM1）
Engine:水冷4ストロークDOHC並列4気筒 4ストロークYZR-M1初代モデル - 2003
YZR-M1（0WN3）
Engine:水冷4ストロークDOHC並列4気筒 フューエルインジェクション搭載 - 2004
YZR-M1（0WP3）
Engine:水冷4ストロークDOHC並列4気筒 クロスプレーンクランクシャフト、4バルブ採用、燃料タンク22L（従来型は2４L） - 2005
YZR-M1（0WP4）
Engine:水冷4ストロークDOHC並列4気筒 センターカム式新エンジン、エアダクト通路変更による冷却性向上、クロスメンバー廃止 - 2006
YZR-M1（0WR3）
Engine:水冷4ストロークDOHC並列4気筒 4気筒全てをスロットルバルブ作動で電子制御（フライ・バイ・ワイヤー）採用 - 2007
YZR-M1（0WS4）
Engine:水冷4ストロークDOHC並列4気筒 新設計コンパクトエンジン、燃料タンク21L（従来は22L） - 2008
YZR-M1（0WS5）
Engine:水冷4ストロークDOHC並列4気筒 ニューマチックバルブシステム - 2009
YZR-M1（0WS8）
Engine:水冷4ストロークDOHC並列4気筒 タイヤ使用本数制限、エンジン基数制限適合 - 2010
YZR-M1（0WS9）
Engine:水冷4ストロークDOHC並列4気筒
- 1973～74
YZR500（0W20）
Engine:2ストローク並列4気筒 TZ750と同時開発、モノクロスサスペンション（1974）、ボア54mm - 1974～75
YZR500（0W23）
Engine:2ストローク並列4気筒 GP500専用設計、カセットミッション、キャストホイール（後期） - 1977
YZR500（0W35）
Engine:2ストローク並列4気筒 ボア56mm、パワージェットキャブレター、前後スリックタイヤ - 1977～78
YZR500（0W35K）
Engine:2ストローク並列4気筒 YPVS - 1979
YZR500（0W45）
Engine:2ストローク並列4気筒 VMキャブレター、市販TZ500のベースモデル - 1980
YZR500（0W48）
Engine:2ストローク並列4気筒 角型アルミパイプフレーム - 1980
YZR500（0W48R）
Engine:2ストローク並列4気筒 外側1・4番気筒のみ後方排気 - 1981
YZR500（0W53）
Engine:2ストローク並列4気筒 0W48ベースのフレームに0W48Rのエンジンを搭載 - 1981
YZR500（0W54）
Engine:2ストロークスクエア4気筒 オールニューエンジン - 1982
YZR500（0W60）
Engine:2ストロークスクエア4気筒 ベルクランク型・リンク式モノクロスサスペンション - 1982
YZR500（0W61）
Engine:2ストロークV型4気筒 アンダーループなしフレーム、横置きリアサスペンション - 1983
YZR500（0W70）
Engine:2ストロークV型4気筒 ボトムリンク式モノクロスサスペンション（後期）、フロント17インチホイール - 1984
YZR500（0W76）
Engine:2ストロークV型4気筒 Vバンク60度 - 1985～86
YZR500（0W81）
Engine:2ストロークV型4気筒 逆転2軸クランク - 1987
YZR500（0W86）
Engine:2ストロークV型4気筒 騒音規制の新レギュレーション対応、ラジエター容量＆エアダクト拡大 - 1988
YZR500（0W98）
Engine:2ストロークV型4気筒 Vバンク70度、右2本出しマフラー、カーボンディスクブレーキ - 1989
YZR500（0WA8）
Engine:2ストロークV型4気筒 データ記録装置 - 1990
YZR500（0WC1）
Engine:2ストロークV型4気筒 GP500活性化のためにエンジン市販化 - 1991
YZR500（0WD3）
Engine:2ストロークV型4気筒 電子制御サスペンション - 1992
YZR500（0WE0）
Engine:2ストロークV型4気筒 位相同時爆発エンジン（後期） - 1993
YZR500（0WF2）
Engine:2ストロークV型4気筒 アルミ押出材採用フレーム - 1994～95
YZR500（0WF9）
Engine:2ストロークV型4気筒 エアボックス加圧 - 1996
YZR500（0WJ1）
Engine:2ストロークV型4気筒 ボア54mm、パウダーメタルピストン、シートレール廃止 - 1997
YZR500（0WH0）
Engine:2ストロークV型4気筒 Vバンク75度 - 1998～99
YZR500（0WK1）
Engine:2ストロークV型4気筒 無鉛ガス対応、Vバンク70度 - 2000
YZR500（0WK6）
Engine:2ストロークV型4気筒 各部熟成、車体ディメンジョン変更、新設計カウル - 2001
YZR500（0WL6）
Engine:2ストロークV型4気筒 各部熟成、車体ディメンジョン変更、新設計リアアーム - 2002
YZR500（0WL9）
Engine:2ストロークV型4気筒 2ストローク最終モデル
- 1957～58
YDレーサー
Engine:2ストローク並列2気筒 ヤマハ初のファクトリーマシン。ボア×ストローク違いの2仕様、ドルフィンカウル - 1961
RD48
Engine:2ストローク並列2気筒 ヤマハ初のGP250マシン、オイルポンプ式強制潤滑、ハンドルまで隠れる大型カウル - 1962～66
RD56
Engine:2ストローク並列2気筒 ヤマハ初の世界チャンピオンマシン、最終55PS - 1967～68
RD05A
Engine:2ストロークV型4気筒 RD05の発展モデル、キャスター角可変機能、73PS、車体にアルミ＆マグネシウム材 - 1986
YZR250（0W82）
Engine:2ストロークV型2気筒 振動低減に有利な同時爆発・2軸クランク60度Vツイン、始動性が弱点 - 1990
YZR250（0WB9）
Engine:2ストロークV型2気筒 1軸90度Vツイン（0W90）の発展型
