1961年

1961年、ヤマハチームはホンダ、スズキにつづき世界GPに参戦を開始、フランスGP、マン島TT、オランダ、ベルギーGP、アルゼンチンGPの5レースに出場した。当時、世界GPのエンジンは、MVアグスタ、モトグッチ、モリーニ、ベネリ、モンディアル、ホンダなど、東ドイツのMZ以外のほとんどのメーカーが4ストロークを使っていたが、ヤマハは2ストロークの可能性に照準をあわせて250cc、125ccとも2ストロークで挑んだ。

デビュー戦は5月21日の第3戦フランス、クレルモン・フェランだった。ここでは、空冷2ストローク2気筒のファクトリーマシンRD48を駆る伊藤史朗が8位、野口種晴が10位で完走したがポイント圏外だった。

続く4戦目マン島TT。RD48を駆る伊藤は60kmコースを5周するこのレースを2時間08分49秒で完走、トップに約13分遅れながらも6位となり、ヤマハはGP初ポイントを獲得した。その後、オランダで伊藤が6位、野口が8位、ベルギーGPでは伊藤5位、砂子義一6位、アルゼンチンGPでは伊藤4位。5レースに参加して伊藤は7点でランキング9位、砂子は1ポイントで17位。コンストラクターポイントは7点で6位。ホンダには大きく水を開けられシーズンを終了した。　

1961年ヤマハは、GP250ccクラスと並行し125ccクラスにも参戦を開始した。125ccGPマシンとして、空冷2ストローク単気筒のRA41を開発して投入した。初戦のフランスGPでは野口が8位、マン島TTでは伊藤11位、大石秀夫12位、野口17位、オランダでは砂子9位、伊藤10位、ベルギーでは砂子13位と健闘するが、ポイント獲得には及ばなかった。