ステッピングモータ単軸ロボット　TRANSERVOシリーズにラインナップ追加 TRANSERVOシリーズ 「SG07」 および専用ロボットポジショナ 「TS-SH」 新発売

2014年5月16日発表

　ヤマハ発動機株式会社は、ステッピングモータを使用した単軸ロボット“TRANSERVO（トランサーボ）シリーズ”の新製品「SG07」と、TRANSERVO専用ロボットポジショナの「TS-SH」を開発し、2014年5月29日より発売します。

　TRANSERVOシリーズはステッピングモータを使用し、コストパフォーマンスに優れた単軸ロボットです。今回発売する「SG07」は、既存機種と比べ可搬質量が最大12㎏から46㎏に大幅に向上しています。また、「TS-SH」はTRANSERVO専用ロボットポジショナとしては初となるアブソリュート仕様に対応しています。

　生産設備に更なるコストパフォーマンスが要求されるなか、今回のラインナップ追加により重量物搬送やアブソリュート仕様が求められる場面でもTRANSERVOシリーズを選択できるようになります。

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ストローク50mm品の価格です。

市場背景と製品の概要

　これまでの生産設備において、単純な2点間の位置決め動作は空気圧機器の使用が主流でした。しかし、電動機器の強みである多点位置決め、円滑な加減速運転、安定動作、省エネなどを理由に、空気圧機器に変わる単軸ロボットの需要が年々増加しています。同時に、主な需要地がアジアとなり、今後低価格化が進行していくことが予想されます。
　今回のラインナップ追加により、拡大する市場に対し柔軟にお客様の期待に応える事が可能となり、従来の主要顧客である自動車、電気・電子業界に加えて、様々な業界での新規採用が期待できます。

製品の特徴

TRANSERVOシリーズ「SG07」

①

TRANSERVOシリーズ、スライダタイプ最大の可搬質量46㎏を達成
56モータの採用とテーブルスライドの剛性向上により、可搬質量が大幅にアップしました。

②

最高速度最大30%アップ
TRANSERVOスライダタイプの既存機種と比べ最高速度が最大30%向上し、設備のタクトアップが期待できます。

③

メンテナンス性の向上
ボルトを2本外すだけでモータユニットを簡単に取り外せる構造により、万が一モータ交換が必要となった場合も作業が容易で、生産ライン復旧までの時間短縮が見込めます。

④

位置検出器にレゾルバを採用し、耐環境性・高信頼性を実現
位置検出器には、上位機種でも採用しているレゾルバを使用しています。レゾルバは構造上、本体に外乱の影響を受けやすい電子部品を使用しておらず、自動車・航空機・医療など、信頼性を最も必要とされる分野で数多く採用されています。低価格でありながら、上位機種と同じ耐環境性、高信頼性を備えています。

TRANSERVO専用ロボットポジショナ「TS-SH」

①

アブソリュート仕様により、原点復帰が不要
インクリメンタル仕様のロボットポジショナの場合、電源投入時に原点復帰の時間が必要です。一方、「TS-SH」でオプションのバッテリを追加すると原点復帰が不要になり、電源投入から設備稼動までの時間が短縮されます。

②

モータ駆動回路のハイパワー化により大容量モータに対応
モータ駆動回路の改良により「SG07」用56モータの駆動が可能となり、既存の機種と比べ「SG07」では高速、高出力化を実現しました。

③

「直接位置決めコマンド」を追加
フィールドネットワークで用意しているリモートコマンドに、位置データ・速度データを直接指定し位置決め運転を行える「直接位置決めコマンド」を追加しました。これにより、データを一元管理でき制御をより簡単に行えます。

④

ゲートウェイ機能を内蔵
「TS-SH」ではゲートウェイ機能の内蔵により、1台のみにネットワークボードを装着し専用のデイジーチェーン結線をするだけで、最大4台までフィールドネットワーク対応ができます。これにより、トータルでのコストダウンが可能になります。

基本仕様

TRANSERVOシリーズ 「SG07」

TRANSERVO専用ロボットポジショナ 「TS-SH」